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自動控制系統的設計--PID校正

作者：時間：2012-03-17 來源：網絡

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圖6-32 系統等幅振蕩

第二法：設系統為只有比例控制的閉環系統，則當Kp增大時，閉環系統若能產生等幅振蕩，如圖6－32，測出其振幅Kp'和振蕩周期P' ,然后由表6－1整定PID參數。


調節器類型	階躍響應整定			等幅振蕩整定
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