自動控制系統的設計--PID校正
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以一個三階系統為例。
一單位反饋系統的開環傳遞函數為：
，其根軌跡如圖6—27，當 
時，系統將產生振蕩。同時從圖6—28閉環響應曲線也可以發現，當 
增大時，系統穩態輸出增大，系統響應速度和超調量也增大， 
時，系統產生等幅振蕩，已不穩定。可見，單純采用 
來改善系統的性能指標是不合適的。
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| 圖6-27 |
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以一個三階系統為例。
一單位反饋系統的開環傳遞函數為： ，其根軌跡如圖6—27，當 時，系統將產生振蕩。同時從圖6—28閉環響應曲線也可以發現，當 增大時，系統穩態輸出增大，系統響應速度和超調量也增大， 時，系統產生等幅振蕩，已不穩定。可見，單純采用 來改善系統的性能指標是不合適的。
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| 圖6-27 |
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