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        自動控制系統的設計--PID校正

        作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
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        0.5 P'

        0.125 P'

        當然上述二法亦適用于系統模型已知的系統。但是此二法在應用中也有約束,因為許多系統并不與上述系統匹配,例如第一法無法應于開環傳遞中含積分項的系統



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