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極具挑戰的移動機器人設計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

NXP 移動機器人 VMU 2025-04-27

從入門到進階：ROS機器人開發的基礎知識

1.背景介紹機器人開發的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業、醫療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人...

機器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業機器人基礎知識介紹

　　工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部...

機器人工業機器人伺服電機 2025-04-27

增強自主移動機器人的安全性

如今，機器人已引入工業設施，用于幫助提高生產力，提升效率。在工業 4.0 向工業 5.0 過渡的進程中，工業制造商一直在積極利用人工智能等先進技術，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和可持續發展。企業為了追求更高的效...

自主移動機器人 AMR 安森美 2025-04-23

超精密機器人動態性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加...

TI 超精密機器人運動控制 2025-04-09

宇樹機器人深度解析：Z1靈巧機械臂篇

人形機器人在AI浪潮的加持下，正在以我們肉眼可見的速度，快速擴張，有朋友講，這個是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個智駕的老友與機器人領域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發展歷程，再展望具身智...

宇樹機器人 Z1靈巧機械臂 2025-03-26

宇樹機器人感知系統_激光雷達篇

本周講解感知系統，以當今最火的宇樹機器人為例進行介紹，今天給大家講解，感知系統的中的激光雷達，希望對大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機器人，還做其感知系統的雷達，它在機器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出...

宇樹機器人感知系統激光雷達 2025-03-26

一線專家剖析人形機器人技術難點?。?！

人形機器人產業鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實與專家溝通技術難點...

人形機器人產業鏈技術難點 2025-03-19

宇樹機器人深度解析：驅動系統電機篇

機器人產業圖譜（來源：中信建投）無框電機結構組成及應用場景無框電機結構組成及應用場景無框電機主要供應商及市場格局空心杯電機結構及市場規模先從人形機器人的電機原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機器人電機分布◆下圖是人形機...

宇樹機器人驅動系統電機 2025-03-13

【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機器心臟」！

在B站科技區，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計劃”成員身份出圈，更因自制自動駕駛自行車、機械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級項目中，超迷...

FOC矢量控制驅動器 2025-03-12

開發如走鋼絲：平衡機器人技術的創新與安全

下一代機器人應用不再是一個遙遠的夢想，它正在徹底改變我們世界的無數方面——從手術機器人和水下檢查機器人到人工智能驅動的廢物管理系統以及介于兩者之間的一切。這些進步曾經被歸入科幻小說的領域，有望帶來前所未有的效...

開發平衡機器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形機器人的設計與制造：具有擬人屬性的高性能驅動系統

盡管人形機器人的概念源于模仿人類運動的目標，但現有系統在運動優雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關鍵原因在于當前人形機器人在運動學、動力學和驅動特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設計與人類特征高度相似的優化...

人形機器人電機驅動 2025-03-07

人形機器人中的電機控制

從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經”與“感官”。歡迎來到《人形機器...

人形機器人電機控制 2025-03-05

人形機器人 | 使用單對以太網推動人形機器人發展

人形機器人變得越來越復雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅動的中央計算引擎，現在能夠在幾毫秒內評估、適應和響應周圍環境。設計這些先進的人形機器人需要一個通信系統，其可支持&...

TI 人形機器人 2025-03-04

“人形機器人”的智能感知與控制技術

微納感知是機器人智能的基礎之一。2024年4月，“2024中國人形機器人生態大會”在上海舉行，主辦單位是中國機器人網和上海智能谷。會議期間，俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院機器人技術與系統國家重點實驗室副主任孫...

202407 人形機器人智能感知 2024-07-13

褚君浩院士：人形機器人的感知發展與探索

感知能力是機器人智能的一個重要前提。2024 年4月初，“2024 中國人形機器人生態大會”在上海舉行。大會由中國機器人網和上海智能谷主辦。會上，中國科學院院士褚君浩首先做了“人形機器人感知技術的發展與探索”的報告，主要...

202406 人形機器人感知 2024-06-07

自平衡人形機器人動作控制器的設計

為了解決自平衡人形機器人多關節協調控制問題，提高系統控制品質，借鑒計算機系統結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現方法，并根據該動作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統較好...

2011-03-01

極具挑戰的移動機器人設計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應對！

從入門到進階：ROS機器人開發的基礎知識

這是我看過最全的工業機器人基礎知識介紹

增強自主移動機器人的安全性

超精密機器人動態性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

宇樹機器人深度解析：Z1靈巧機械臂篇

宇樹機器人感知系統_激光雷達篇

一線專家剖析人形機器人技術難點?。?！

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米特拉人形機器人的設計與制造：具有擬人屬性的高性能驅動系統

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褚君浩院士：人形機器人的感知發展與探索

自平衡人形機器人動作控制器的設計

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E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

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