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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> 移動機器人

        移動機器人 文章 最新資訊

        意法半導(dǎo)體推出新款柵極驅(qū)動器,適用于多種無刷電機

        • 意法半導(dǎo)體推出新一代集成化柵極驅(qū)動器STDRIVE102H和STDRIVE102BH,用于控制三相無刷電機,提高消費電子和工業(yè)設(shè)備的性能、能效和經(jīng)濟性。STDRIVE102H適用于單電阻電流采樣電機控制方案,而STDRIVE102BH適用于三電阻電流采樣電機控制設(shè)計,工作電壓范圍6V 至 50V,設(shè)計人員可以通過兩個模擬引腳輕松配置驅(qū)動器,用一個簡單的電阻分壓器設(shè)置柵極驅(qū)動器的驅(qū)動電流,無需使用柵極電阻,也可以限制開關(guān)速率。新款驅(qū)動器具有低電流待機模式,可有效保護電池的性能,適用于無繩電動工具和家電、電動
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        MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動機器人設(shè)計并提升其性能

        • 恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元(VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU,集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器,并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項,能夠顯著加速工程師構(gòu)建下一代系統(tǒng)的進程。1? ?移動機器人設(shè)計人員面臨的挑戰(zhàn)移動機器人系統(tǒng)的設(shè)計極具復(fù)雜性,工程師需在一個系統(tǒng)內(nèi)平衡實時控制、傳感器融合及高速通信。傳統(tǒng)設(shè)計需要集成多個分立式組件,如微控制器(MCU)、慣性測量單元(IMU)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊
        • 關(guān)鍵字: 202506  MR-VMU-RT1176  解決方案  移動機器人  

        極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計,恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對!

        • 恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU,集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器,并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項,能夠顯著加速工程師構(gòu)建下一代系統(tǒng)的進程。移動機器人設(shè)計人員面臨的挑戰(zhàn)移動機器人系統(tǒng)的設(shè)計極具復(fù)雜性,工程師需在一個系統(tǒng)內(nèi)平衡實時控制、傳感器融合及高速通信。傳統(tǒng)設(shè)計需要集成多個分立式組件,如微控制器 (MCU)、慣性測量單元 (IMU)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 模塊
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        ADI電池管理解決方案如何幫助實現(xiàn)更安全、更智能的移動機器人

        • 隨著自動化倉庫和制造設(shè)施的迅速發(fā)展,謹慎控制過程中的每個組件至關(guān)重要。即使是短暫的停機也會造成嚴重影響。自主移動機器人和自動導(dǎo)引車在該生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,需要實施精確的監(jiān)控和故障安全系統(tǒng)。另一個重點是有效監(jiān)控電池,以便優(yōu)化電池性能并延長電池的整體壽命,從而最大限度減少不必要的浪費,保護寶貴的資源。本文將簡要介紹一些用于提高電池效率的重要指標,以及為這些應(yīng)用選擇電池管理系統(tǒng)時需要考慮的關(guān)鍵因素。
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        機器人新紀元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

        • 隨著傳感器和電子器件技術(shù)的突飛猛進,移動機器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展。工程師們通過融合新技術(shù),推動了移動機器人生態(tài)系統(tǒng)在多個層面的持續(xù)演進。以下重要發(fā)展趨勢驅(qū)動著處理、電源、傳感器以及通信領(lǐng)域的革新。邊緣處理Arm?于20年前發(fā)布了Cortex?-M系列,而基于該系列產(chǎn)品的第一款微控制器在兩年后進入市場?;贏rm Cortex的微控制器憑借低功耗運行、卓越的性能以及創(chuàng)新外設(shè)等廣泛的功能,正推動行業(yè)向前發(fā)展。恩智浦基于雙核Cortex-M33的新MCX N系列MCU恩智浦最新的通用MCU MCX N系列是移動機
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        關(guān)于移動機器人的五大應(yīng)用場景

        • 在自動化浪潮中,機器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè),在推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時,也孕育著新的需求。近些年,移動機器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角,為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟中最大的行業(yè)之一,也是自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動化進程的遲滯。然而,隨著勞動力結(jié)構(gòu)的變化,人口老齡化對建筑業(yè)等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù),中國建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人,2
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        如何在部署移動機器人解決方案時確保員工安全

        • 隨著移動機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動化的主要部分,越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機器人。根據(jù)《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》,當前國內(nèi)市場機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升,應(yīng)用場景顯著擴展,各類機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強。過去十年,在回答眾多客戶關(guān)于選擇和部署移動機器人解決方案的相關(guān)咨詢時,優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術(shù)強調(diào)的重點之一。我們討論的移動機器人中,很大一部分屬于可以獨立自主移動的自主移動機器人(AMR)。研究表明,預(yù)計到 2025 年,能在整個工作
        • 關(guān)鍵字: 移動機器人  AMR  防撞技術(shù)  員工安全  

        基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

        • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題,采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗,結(jié)果證明所提算法是有效的。
        • 關(guān)鍵字: 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  

        面向移動機器人的無線充電技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)4.0

        • 制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命,其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學(xué)習(xí)和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進,為了保持競爭力并降低制造成本,制造商正致力于為工廠投入更多的設(shè)備,同時削減員工數(shù)量。 圖1.制造業(yè)的發(fā)展 制造商正致力于在其工廠(即亞馬遜配送倉庫和裝配線)和倉庫中大力投資先進的移動機器人技術(shù),來承擔大部分的材料建造、組裝和運輸工作。然而,這些移動機器人必須定期充電,這對工業(yè)工廠來說是一個日益嚴峻的挑戰(zhàn)。如今,無線充電空間做出了一些改進,讓這些
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        MiR電子書:AMR以軟件、生態(tài)、總擁有成本回應(yīng)電子制造業(yè)增效痛點

        • 全球移動機器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR)今日發(fā)布《電子行業(yè)內(nèi)部物流自動化》電子書 (點擊鏈接下載報告),聚焦電子行業(yè)內(nèi)部物流自動化趨勢及前沿案例,分享自主移動機器人(AMR – Autonomous Mobile Robot)能夠如何助力電子制造業(yè)降本增效,持續(xù)提高利潤率,并提出推動AMR在電子領(lǐng)域大規(guī)模部署需圍繞軟件、生態(tài)、總擁有成本這三大關(guān)鍵點發(fā)力。 MiR分析指出,自2020年來,電子制造業(yè)已超越汽車制造業(yè)成為工業(yè)機器人第一大運用產(chǎn)
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        英特爾攜手信步科技聯(lián)手打造移動機器人解決方案,共創(chuàng)智慧未來

        • 隨著社會經(jīng)濟運行智慧化趨勢的不斷增強,各行各業(yè)智能化升級的需求也與日俱增,移動機器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)中的場景化應(yīng)用越來越豐富,部署規(guī)模不斷擴大。基于此,英特爾聯(lián)手信步科技推出了基于英特爾? 架構(gòu)的移動機器人控制器解決方案,以充分挖掘移動機器人的價值和潛力,并進一步加速移動機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,推動產(chǎn)業(yè)智能化的進程。英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣事業(yè)部中國區(qū)工業(yè)方案總監(jiān)李巖表示:“近年來,中國乃至全球范圍內(nèi)的移動機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,自主移動機器人的全球單位銷量預(yù)計將以每年40%
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        世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

        • 本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例,對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環(huán)境檢測、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學(xué)科的研究成果。
        • 關(guān)鍵字: 移動機器人  底盤  運動控制  202105  

        移動機器人定位技術(shù)研究綜述

        • 移動機器人定位是確定其在已知環(huán)境中所處位置的過程,是實現(xiàn)移動機器人自動導(dǎo)航能力的關(guān)鍵。依據(jù)機器人所采用傳感器類型的不同,其定位方式有所不同。
        • 關(guān)鍵字: 移動機器人  定位技術(shù)  

        時下機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

        • 時下機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用-我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,2007年共裝配了約6,581臺工業(yè)機器人,較上年安裝的5,770臺上升了百分之十四點零五,汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移,我國的機器人市場會進一步加大,市場擴展的速度也會進一步提高。
        • 關(guān)鍵字: 移動機器人  工業(yè)機器人  
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        移動機器人介紹

        目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關(guān)連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文   一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。   60年代后期,美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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