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6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集為機器人抓取性能設(shè)定新標準
- 來自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集,旨在提高工業(yè)環(huán)境中機器人抓取的準確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像,顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機器人精度的巨大潛力。準確的對象姿態(tài)估計是指機器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機器人技術(shù)至關(guān)重要,特別是在制造和物流等行業(yè)中至關(guān)重要的拾取和放置任務(wù)中。隨著機器人越來越多地被賦予復(fù)雜的操作任務(wù),它們精確確定物體六個自由度(6D 姿態(tài))的位置和方向的能力變得至關(guān)重要。這種能力確保了機器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
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ADI邀您共赴Sensor Shenzhen 2025!
- 當AI、物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字技術(shù)深度融合,傳感器作為連接物理世界與數(shù)字未來的 “神經(jīng)末梢”,正驅(qū)動著智能制造、智慧醫(yī)療、新能源、人形機器人等萬億級市場的革新。作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè),ADI即將亮相2025 深圳國際傳感器與應(yīng)用技術(shù)展覽會(Sensor Shenzhen),與行業(yè)同仁共探感知技術(shù)的前沿趨勢與創(chuàng)新應(yīng)用。ADI展品劇透 工業(yè)自動化的 “感知革命” 01 單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器02 高度可配置的互連解決方案GMSL03 基于飛行時間的三維物體測量ToF解決方案04 ADI壓力變送器集成芯片及工
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褚君浩院士:人形機器人的感知發(fā)展與探索
- 感知能力是機器人智能的一個重要前提。2024 年4月初,“2024 中國人形機器人生態(tài)大會”在上海舉行。大會由中國機器人網(wǎng)和上海智能谷主辦。會上,中國科學(xué)院院士褚君浩首先做了“人形機器人感知技術(shù)的發(fā)展與探索”的報告,主要涉及三個方面:①智能時代與機器人,②部分傳感器的研究進展,③人形機器人的感知功能。1 智能時代與機器人現(xiàn)在人工智能(AI)大模型發(fā)展很快,通過輸入一段文字,就能自動生成相應(yīng)的視頻。那么反過來行不行?一段視頻能否變成文字,并且由語音播報出來?可能也行。這樣對盲人就很有用處,盲人帶上這種設(shè)備,
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星縱物聯(lián)亮相中國國際信息通信展,以感知助推數(shù)字化

- 6月4日-6日 ,萬眾矚目的中國國際信息通信展覽會(以下簡稱“PT展”),在北京國家會議中心如期開幕。展會以“打通信息大動脈 共創(chuàng)數(shù)智新時代”為主題,星縱物聯(lián)作為專業(yè)的數(shù)字感知產(chǎn)品提供商,受邀參展,亮相E1號館1668展位,與來自全國各地的400+行業(yè)企業(yè)同臺展示。 驚艷亮相,數(shù)字感知產(chǎn)品引關(guān)注 此次展會,星縱物聯(lián)主要從5G終端和低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN)兩大方向進行產(chǎn)品展示。首先,在5G終端領(lǐng)域,星縱物聯(lián)5G CPE、5G Dongle、5G工業(yè)路由器、5G AIoT高清網(wǎng)絡(luò)攝像機等
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汽車智能座艙內(nèi)部的“傳感之道”

- 上面描述的兩句話,是一般消費者對于汽車智能化這一趨勢最為直觀的感受,這也解釋了汽車智能座艙技術(shù)市場近幾年火爆的真實原因。從單純的駕駛工具,到人們生活的“第三空間”,汽車在定位上的轉(zhuǎn)變也催生了智能座艙這一概念的誕生與快速發(fā)展。在全新的智能化汽車中,座艙這一空間已經(jīng)初步具備了思考學(xué)習、人機交互、情緒感知等擬人化功能,能夠為駕駛者與乘客提供更加多元化的用車體驗。那么,什么才是真正的“智能座艙”呢?關(guān)于這一概念,其實業(yè)界也沒有一個明確的定論,可以說,智能座艙的形態(tài)是伴隨著消費者需求的變化不斷發(fā)生改變的。從硬件上來
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哥倫比亞大學(xué)研發(fā)智能耳機系統(tǒng)
- 據(jù)外媒報道,現(xiàn)在,在大城市的街道上,隨處可看到帶著頭戴式耳機或耳塞式耳機的行人,他們在行走時一直盯著手機,完全忽視了周圍的環(huán)境,即“低頭族”(邊走邊玩手機),而且通常會帶來危險。戴著耳機的行人常常聽不到提示傷害的聲音警報,如喇叭聲、喊叫聲或駛近車輛的聲音。因此,在過去7年中,美國因“邊走邊玩手機”造成的傷亡人數(shù)增加了兩倍,而且去年美國行人死亡人數(shù)達到了1990年以來的最高水平。
- 關(guān)鍵字: 哥倫比亞大學(xué) 智能耳機 感知
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