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        6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集為機器人抓取性能設(shè)定新標準

        • 來自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集,旨在提高工業(yè)環(huán)境中機器人抓取的準確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像,顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機器人精度的巨大潛力。準確的對象姿態(tài)估計是指機器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機器人技術(shù)至關(guān)重要,特別是在制造和物流等行業(yè)中至關(guān)重要的拾取和放置任務(wù)中。隨著機器人越來越多地被賦予復(fù)雜的操作任務(wù),它們精確確定物體六個自由度(6D 姿態(tài))的位置和方向的能力變得至關(guān)重要。這種能力確保了機器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
        • 關(guān)鍵字: 機器人  姿態(tài)控制  感知  

        ADI邀您共赴Sensor Shenzhen 2025!

        • 當AI、物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字技術(shù)深度融合,傳感器作為連接物理世界與數(shù)字未來的 “神經(jīng)末梢”,正驅(qū)動著智能制造、智慧醫(yī)療、新能源、人形機器人等萬億級市場的革新。作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè),ADI即將亮相2025 深圳國際傳感器與應(yīng)用技術(shù)展覽會(Sensor Shenzhen),與行業(yè)同仁共探感知技術(shù)的前沿趨勢與創(chuàng)新應(yīng)用。ADI展品劇透 工業(yè)自動化的 “感知革命” 01 單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器02 高度可配置的互連解決方案GMSL03 基于飛行時間的三維物體測量ToF解決方案04 ADI壓力變送器集成芯片及工
        • 關(guān)鍵字: 傳感器  感知  

        褚君浩院士:人形機器人的感知發(fā)展與探索

        • 感知能力是機器人智能的一個重要前提。2024 年4月初,“2024 中國人形機器人生態(tài)大會”在上海舉行。大會由中國機器人網(wǎng)和上海智能谷主辦。會上,中國科學(xué)院院士褚君浩首先做了“人形機器人感知技術(shù)的發(fā)展與探索”的報告,主要涉及三個方面:①智能時代與機器人,②部分傳感器的研究進展,③人形機器人的感知功能。1 智能時代與機器人現(xiàn)在人工智能(AI)大模型發(fā)展很快,通過輸入一段文字,就能自動生成相應(yīng)的視頻。那么反過來行不行?一段視頻能否變成文字,并且由語音播報出來?可能也行。這樣對盲人就很有用處,盲人帶上這種設(shè)備,
        • 關(guān)鍵字: 202406  人形機器人  感知  

        6G通信感知一體化測試解決方案

        • 通信感知一體化是6G的研究熱點之一,它是指通信和感知的融合。從通信產(chǎn)業(yè)來講,它是指在現(xiàn)今豐富的無線通信系統(tǒng)上如何加上感知的功能。目前研究的痛點之一在于沒有真實的被測件,業(yè)界對感知能力的技術(shù)驗證和測試大多依賴于外場實際物體,測試場景有限、模擬目標的數(shù)量單一并且設(shè)置不靈活,研究人員無法做更多算法的仿真和實驗。
        • 關(guān)鍵字: 202404  通信  感知  通感一體化  6G  

        星縱物聯(lián)亮相中國國際信息通信展,以感知助推數(shù)字化

        • 6月4日-6日 ,萬眾矚目的中國國際信息通信展覽會(以下簡稱“PT展”),在北京國家會議中心如期開幕。展會以“打通信息大動脈 共創(chuàng)數(shù)智新時代”為主題,星縱物聯(lián)作為專業(yè)的數(shù)字感知產(chǎn)品提供商,受邀參展,亮相E1號館1668展位,與來自全國各地的400+行業(yè)企業(yè)同臺展示。 驚艷亮相,數(shù)字感知產(chǎn)品引關(guān)注 此次展會,星縱物聯(lián)主要從5G終端和低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN)兩大方向進行產(chǎn)品展示。首先,在5G終端領(lǐng)域,星縱物聯(lián)5G CPE、5G Dongle、5G工業(yè)路由器、5G AIoT高清網(wǎng)絡(luò)攝像機等
        • 關(guān)鍵字: 星縱物聯(lián)  中國國際信息通信展  感知  數(shù)字化建設(shè)  

        安森美:關(guān)注智能電源和感知,賦能汽車和工業(yè)

        • 2021年8月,安森美半導(dǎo)體 (ON Semiconductor)更名為安森美 (onsemi)。公司掌門人El-Khoury是2020年底才走馬上任的,此前他在賽普拉斯半導(dǎo)體,36歲被稱為硅谷最年輕的上市半導(dǎo)體公司的總裁兼CEO,之后賽普拉斯于2020年4月出售給英飛凌。他的到來,對安森美的戰(zhàn)略規(guī)劃是什么?他看到了哪些發(fā)展機會?
        • 關(guān)鍵字: 202109  智能電源  感知  

        汽車智能座艙內(nèi)部的“傳感之道”

        • 上面描述的兩句話,是一般消費者對于汽車智能化這一趨勢最為直觀的感受,這也解釋了汽車智能座艙技術(shù)市場近幾年火爆的真實原因。從單純的駕駛工具,到人們生活的“第三空間”,汽車在定位上的轉(zhuǎn)變也催生了智能座艙這一概念的誕生與快速發(fā)展。在全新的智能化汽車中,座艙這一空間已經(jīng)初步具備了思考學(xué)習、人機交互、情緒感知等擬人化功能,能夠為駕駛者與乘客提供更加多元化的用車體驗。那么,什么才是真正的“智能座艙”呢?關(guān)于這一概念,其實業(yè)界也沒有一個明確的定論,可以說,智能座艙的形態(tài)是伴隨著消費者需求的變化不斷發(fā)生改變的。從硬件上來
        • 關(guān)鍵字: 202106  智能座艙  感知  

        哥倫比亞大學(xué)研發(fā)智能耳機系統(tǒng)

        • 據(jù)外媒報道,現(xiàn)在,在大城市的街道上,隨處可看到帶著頭戴式耳機或耳塞式耳機的行人,他們在行走時一直盯著手機,完全忽視了周圍的環(huán)境,即“低頭族”(邊走邊玩手機),而且通常會帶來危險。戴著耳機的行人常常聽不到提示傷害的聲音警報,如喇叭聲、喊叫聲或駛近車輛的聲音。因此,在過去7年中,美國因“邊走邊玩手機”造成的傷亡人數(shù)增加了兩倍,而且去年美國行人死亡人數(shù)達到了1990年以來的最高水平。
        • 關(guān)鍵字: 哥倫比亞大學(xué)  智能耳機  感知  

        可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

        • 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
        • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  研究  感知  機器人  下肢  助力  穿戴  

        面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

        • 摘要:針對認知無線電網(wǎng)絡(luò)、頻譜監(jiān)測等領(lǐng)域?qū)掝l段頻譜感知的需求,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點,提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案,包括分簇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分頻段的協(xié)作感知機制以及感知結(jié)果的協(xié)作處理機制
        • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)  設(shè)計  傳感器  感知  頻譜  面向  

        BOA技術(shù)在車輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

        • 摘要:“車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的興起,大量傳感技術(shù)得到應(yīng)用,受無線傳輸設(shè)備與傳感器體積限制,信息只能單向傳遞,缺少與被感知設(shè)備間交互。提出一種通過BOA技術(shù)遠程感知交通設(shè)備中部件訪問的雙向交互技術(shù),配合虛
        • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  研究  網(wǎng)絡(luò)  感知  技術(shù)  車輛  BOA  

        TD信令分析關(guān)注用戶感知

        • 標簽:TD-SCDMA 信令分析“TD-SCDMA信令綜合分析系統(tǒng)”提升了日常網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的效率和質(zhì)量,對于網(wǎng)優(yōu)人員工作起到了輔助和指導(dǎo)作用,使得網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的質(zhì)量和效果對于網(wǎng)優(yōu)人員技術(shù)水平的依賴程度得到降低。信令
        • 關(guān)鍵字: 感知  用戶  關(guān)注  分析  TD  

        多手段強化基站維護 提升用戶感知

        • 標簽:基站維護 基站斷站 基站輻射影響基站斷站指標主要是動力和傳輸原因,與此同時,基站被盜、業(yè)主糾紛、城中村改造等都會引起基站的長時間斷站。傳統(tǒng)的人工巡檢維護模式,已經(jīng)無法有效保證基站及配套設(shè)備的維護
        • 關(guān)鍵字: 用戶  感知  提升  維護  強化  基站  手段  

        觸摸屏感知手勢方向技術(shù)介紹

        • 在觸摸屏近乎成為手機領(lǐng)域標配之際,許多人已經(jīng)迫不及待地想讓這項技術(shù)也應(yīng)用于汽車市場。當然,有些人可能會認為觸摸屏早已應(yīng)用到當今的汽車中了。不過,我們在此探討的是能夠感知手勢的觸摸屏。現(xiàn)在,駕駛?cè)藛T希望
        • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  介紹  方向  手勢  感知  觸摸屏  

        紅外、微光與可見光融合的信息感知系統(tǒng)

        • 以傳感網(wǎng)為基礎(chǔ)的信息感知系統(tǒng)是重要的探測設(shè)備,目前的信息監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng)通常采用CCD、微光電視和熱像儀中的1種探測器單獨工作或2~3種探測器切換工作,存在各種探測盲區(qū),不能發(fā)揮各自優(yōu)勢。微光電視和CCD易受天氣
        • 關(guān)鍵字: 感知  系統(tǒng)  信息  融合  可見光  紅外  
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