- 下一代機器人應用不再是一個遙遠的夢想，它正在徹底改變我們世界的無數方面——從手術機器人和水下檢查機器人到人工智能驅動的廢物管理系統以及介于兩者之間的一切。這些進步曾經被歸入科幻小說的領域，有望帶來前所未有的效率和安全性。盡管如此，該行業仍面臨一個嚴峻的挑戰：如何在快速創新與嚴格的安全和安保要求之間取得平衡。如果機器人領域繼續不懈地改變一個又一個行業，那么優先考慮安全和安保對于實現其全部潛力，同時保護開發人員和最終用戶至關重要。軟件壓力鍋：創新與安全毫無疑問，這個理想化的未來遠非確定。Black
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開發 平衡機器人 BlackBerry QNX
- 為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
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