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【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機器心臟」！

• 在B站科技區，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計劃”成員身份出圈，更因自制自動駕駛自行車、機械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級項目中，超迷你FOC矢量控制驅動器（簡稱“Ctrl-FOC”）堪稱“機器人的心臟”，今天我們就來揭開它的神秘面紗！一、什么是FOC驅動器？為何被稱為“機器心臟”？FOC（磁場定向控制）**是一種通過精準控制磁場方向與大小的電機驅動技術，能實現無刷電機的“像素級操控”——無論是超低轉速下的穩定扭矩，還是
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