驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī) 文章 進(jìn)入驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)技術(shù)社區(qū)

宇樹機(jī)器人深度解析：驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)篇

• 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來源：中信建投）無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)主要供應(yīng)商及市場格局空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)及市場規(guī)模先從人形機(jī)器人的電機(jī)原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機(jī)器人電機(jī)分布◆下圖是人形機(jī)器人的電機(jī)，分布，共計19個關(guān)機(jī)電機(jī)，單腿關(guān)節(jié)為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機(jī) 自由組合，可以組成人體的多個自由度動作。圖片來源：東方財富研究所、宇樹科技官網(wǎng)該機(jī)器人結(jié)構(gòu)大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個部分，每個部分都分布有不同的關(guān)節(jié)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各個方
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