機(jī)器人文章最新資訊

基于PTR6000的足球機(jī)器人無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：無(wú)線通信系統(tǒng)是足球機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，上位機(jī)與機(jī)器人小車(chē)的通信通過(guò)無(wú)線通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機(jī)器人無(wú)線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 無(wú)線通信機(jī)器人 PTR6000 足球基于

基于航跡推算的移動(dòng)式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對(duì)已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計(jì)充分整合了系統(tǒng)
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最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作

這是一個(gè)簡(jiǎn)單到令人發(fā)指的仿生避障機(jī)器人，僅由電池、開(kāi)關(guān)、馬達(dá)組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時(shí)會(huì)掉頭，看起來(lái)有點(diǎn)象一只瘋狂的小強(qiáng)。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
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用CompactRIO和LabVIEW開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

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外國(guó)牛人教你一步步快速打造首臺(tái)機(jī)器人

外國(guó)牛人教你一步步快速打造首臺(tái)機(jī)器人,這里面說(shuō)到的東西都非常簡(jiǎn)單，看過(guò)這些教程以后，你可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)制造出一個(gè)機(jī)器人。何樂(lè)而不為呢？　　由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒(méi)有其他。如果你對(duì)所要求的掌握的東西有
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智能軟件、智能機(jī)器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

在一個(gè)加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢(shì)下，一些重大變化其實(shí)已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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Ken Goldberg：讓機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力

　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來(lái)，以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為，機(jī)器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會(huì)繪制云存儲(chǔ)中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個(gè)外科手術(shù)機(jī)器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)了編程訓(xùn)練，并表示對(duì)初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國(guó)加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對(duì)放射性
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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位設(shè)計(jì)方案

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標(biāo)的空
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個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器，利用串口擴(kuò)展芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗頭、洗澡、生命體征檢測(cè)、上位機(jī)通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制，完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
關(guān)鍵字：部分設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制機(jī)器人衛(wèi)生護(hù)理個(gè)人

除塵競(jìng)賽機(jī)器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP4130F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè)謩e獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障
關(guān)鍵字：策略研究控制及其競(jìng)賽機(jī)器人除塵

基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
關(guān)鍵字： USB總線機(jī)器人上下位機(jī)通信

基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)機(jī)器視覺(jué)采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過(guò)高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤(pán)為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 采摘遙控 ATmega32 基于

超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開(kāi)大門(mén)

　　自十幾年前問(wèn)世以來(lái)，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。機(jī)器人控制臺(tái)提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國(guó)奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
關(guān)鍵字： Analogic 機(jī)器人醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)

基于DSP單片機(jī)在電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
關(guān)鍵字： DSP芯片雙輪電動(dòng)車(chē) 機(jī)器人

貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機(jī)器人 PID

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機(jī)器人介紹

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