- 摘要：無線通信系統是足球機器人閉環控制系統的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統方案，包括發射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現
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系統 設計 無線通信 機器人 PTR6000 足球 基于
- ⒈ 引言 目前，有關機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設計中涉及到很
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- 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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- 2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經實現靜態行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態。 該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學術
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