- 摘要：無線通信系統是足球機器人閉環控制系統的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統方案，包括發射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現
- 關鍵字：
系統 設計 無線通信 機器人 PTR6000 足球 基于
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