- 在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅動進行優化設計。系統采用PWM進行電機調速，輔助以補償參數，通過步態指令，驗證電機運轉的精確性、穩定性和系統的可操作性。電機調試為CCS仿真、步態規劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠實現步行功能。
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控制系統 設計 運動 機器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
- 挑戰：創建一個高精度的監督和控制系統，該系統能夠在微創神經外科中，安全地移動機器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發一個安全的、統更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統。
“由于CompactRIO
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CompactRIO 硬件平臺 高精度 機器人
- 基于ARM9嵌入式系統智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
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機器人 控制器 設計 滅火 智能 ARM9 嵌入式 系統 基于 編解碼器
- 引言
自主移動機器人是指具有行動決策和規劃，以及自動執行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專業技術為一體的系統。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個控制系統，并在一臺機器人上得以實現。
本設計的輪式自動機器人的控制系統主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
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- 目前，日本最新研制一款名 為“諾比(Noby)”的兒童機器人，這一名 稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機器人全身分 布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和 擴音器，它們裝配在機器人頭部實現視力和聽力，這些裝置與一臺功能強大的計算機相連。這款機器人有助于揭示人類嬰兒階段的發育特征。
日本最新研制一款9個月嬰兒機 器人——“諾比”，有助更好理解人類發育成長
諾比機器人身高71厘米(28英寸)、
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- 經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、
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- 摘 要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設計方案。應用98C1051構成多超聲傳感器子系統控制電路，由此子系統實現對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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機器人 設計 移動 自主 LPC2119 基于
- 摘要：結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡
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- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業
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- 據英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。
iCub今年5月份，意大利科技協會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據悉，這種新型 機器人皮膚
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- 由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調節無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調節。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現了對機器人的無線實時反饋控制。
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- 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
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- 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發2.使用iRobotCreate進行原型開發3.使用NISingle-BoardR...
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NI LabVIEW 原型開發 機器人
- 記者從廣東省工業機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業產業附加值、提高產品品質和保證質量統一。工業機器人及數字化裝備發展面臨著前所未有的好時機。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據聯合國歐洲經濟委員會報告，2008年全球工業機器人裝機總量已經超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
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機器人 自動化
- 使用iPAM系統的病人接受上肢治療運動挑戰:開發一種安全且可靠的機器人康復系統，對中風后手臂殘障...
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LabVIEW 機器人 康復系統
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