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        基于航跡推算的移動式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        • 摘要:為實(shí)現(xiàn)移動式機(jī)器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計(jì)充分整合了系統(tǒng)
        • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動式  航跡  推算  基于  
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        推算介紹

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