- 當代機器人研究的領域已經從結構環境下的定點作業中走出來，向非結構環境下的自主作業方面發展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現靈活操作的機器人
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控制系統 設計 巧手 機器人 PIC 單片機 基于
- 摘要：利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統。洗浴控制系統通過對溫度控制、
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控制系統 設計 機器人 服務 實現 洗浴 單片機
- 摘要：結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡通信，電機控制的關鍵技術進行了探討，并完成了整個控制系統的軟件程序設計。該系統的實現對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
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控制系統 設計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業機器人關節的伺服控制。其優點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業機器人關節的伺服控制更簡單、可靠和穩定。
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直流 伺服系統 關節 機器人 PLC 工業 基于
- 摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個處理 ...
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機器人 尋跡算法 規則
- 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
移動機器人行為描述
在此系統中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
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控制系統 設計 機器人 應用 系列 單片機 MC68HC08
- 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實 ...
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單片機 機器人 傳感器
- 解析ARM9和Linux在機器人控制系統的應用,引 言現有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
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控制系統 應用 機器人 Linux ARM9 解析
- 基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統設計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數發千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數米或數厘米元,傳感器
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自動識別 系統 設計 機器人 技術 視覺 超聲 基于
- 隨著包括微型機械纖維技術(Technology)在內的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術的快速發展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設備的研制開發成為了可能。我們提出的目標是，利用大量
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移動 機器人 軍用 用于 廣泛 動力
- 全自動化機床上下料機器人在國內外各種機加行業中被越來越廣泛地應用。利用輸送設備和機器手把多臺機床設備...
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機床 機器人 剎車盤
- 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
- 在鋰電池生產中的生產過程中，要把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池生產廠家SONnen
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作用 生產中 鋰電池 機器人
- 目前，機器人控制器主要通過單片機來實現。但是，單片機是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機時鐘頻...
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機器人
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