- 當談到運行速度,麻省理工學院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物機器人,但用馬達取代氣動 發(fā)動機后,麻省理工學院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動化國際會議上,該技術研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑，減少打滾和偏航。
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研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。
這令人印象深刻的效率在
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- 據美國《航空周刊》5月6日報道，為了在市場份額的爭奪戰(zhàn)中取得更好的成績，空中客車公司頻頻打出技術牌。目前，該公司在這方面已經做到與波音水平相當;所以，現在他們已經開始轉向追求先進的制造技術，以確保能夠充分享受勝利果實。
采用自動化流水線的“未來工廠”概念是其發(fā)展的焦點，這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀錄的水平加快其產品生產率。目前，空客每月生產接近55架飛機，相當于該公司剛創(chuàng)建的第一個5年內交付的A300型飛機總量。自2000年以來，該公司的商業(yè)飛機交付量增長了60%，積壓的訂
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- 42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場嚴重的工傷事故，導致他脊椎受傷無法行走。然而現在他能夠從椅子上站起來并且在房間內行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱 作“電子腿”或者“動力外骨骼”的輕型機器人。Michael所使用的模型被稱作Indego，它是美國康復醫(yī)院正在使用和測試的幾種產品之一。
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因工傷事故無法行走的Michael Gore，11年后借助一種被稱作“電子腿”或者&ldqu
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- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解。控制參數的選定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高，設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡
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- 1 引言非線性系統在現實世界中普遍存在，可以說絕大多數系統是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統、機器人控制系統、精密數控機床控制系統等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統的最優(yōu)控制問題有
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- 據科技媒體engadget報道，佐治亞理工學院的一項研究成果將大力推動機器人觸覺，更安全的電子簽名以及一般人機交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國科學院外籍院士、美國佐治亞理工學院王中林教授領導的三人研究小組找到了一個方法，可以把運動轉換成電子信號。
換句話說，采用這項技術，未來機器人的手部可以分辨出物體表面的細微差別，或是像人類手指一樣抓住某個物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。
而且，這項技術也可以用在機器人觸覺
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- 據報道，機器人非常幸運，研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚，使它們越來越像人類。目前，美國科學家們研制...
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- 機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等;縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小。
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- 介紹了基于嵌入式Linux平臺視頻傳輸與控制系統的構建，給出了跨客戶端通過3G網絡進行遠程視頻傳輸的技術實現，并總結了在實現過程中遇到的難點以及對應的解決方案。
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- 2013年4月21日，對于中國機器人的產業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國家發(fā)展和改革委員會、工業(yè)和信息化部、科學技術部的指導下，在中國機械工業(yè)聯合會的大力推動下，在國內外主流機器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所的積極參與下，由中國機械工業(yè)聯合會牽頭的“中國機器人產業(yè)聯盟”將于4月21日在北京召開“中國機器人產業(yè)聯盟成立大會”。
屆時，政府相關領導、中機聯會長、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂，共同見證這一時刻的到來。會上，將會發(fā)布第一屆聯盟發(fā)起
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- 說起醫(yī)學突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系，大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經過時了，下一個沖擊人類醫(yī)學的將是獲取、處理以及應用數據的方法。
推動這一輪變革的是大型科技公司、來自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機構以及學術界的人們。他們認為，通過一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開發(fā)，現有的醫(yī)療體系會被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易，而人生病時也能得到更好的治療，整個社會經濟也會因此發(fā)生巨大的改變。
未來，數據在醫(yī)療當中的
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- 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)(髖關節(jié)及膝關節(jié))處的伺服電機驅動關節(jié)運動
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- 車輪非常適合在平坦道路上行進，但當地面上覆蓋松散的沙子和較大的巖石時，機械裝置則寸步難行。目前，科學家依據蜥蜴活動特征最新研制一款6腿機器人，該創(chuàng)新技術意味著未來我們可以派遣快速行進漫步車登陸火星表面進行勘測。
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科學家最新設計一種蜥蜴機器人，可適用于沙質表面行進
美國喬治亞理工學院物理學家丹尼爾-古德曼稱，像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質表面上行進。之前科學家曾設計具有鳥類特征的飛機和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質微粒之間的互動作用
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