基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等；縱向上，機(jī)器人的種類越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。

在一些行業(yè)應(yīng)用當(dāng)中，比如勘探，災(zāi)難救援，外星探測(cè)，核工業(yè)控制，手術(shù)機(jī)器人等等，在這些需要記錄和傳輸視頻的場(chǎng)合中，就必須給機(jī)器人搭載一個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)組成。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理、存儲(chǔ)、上傳功能；監(jiān)視系統(tǒng)完成對(duì)各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的全天候的監(jiān)視，能同時(shí)監(jiān)測(cè)觀看多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳來的圖像；管理信息系統(tǒng)完成各類所需信息的存儲(chǔ)、處理和查詢。

基于飛思卡爾I.MX27開發(fā)的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)正是基于市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求推出的一款智能化高科技產(chǎn)品。它是由服務(wù)器和終端設(shè)備共同構(gòu)成一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)，終端負(fù)責(zé)采集圖像，并將圖像通過網(wǎng)線接入以太網(wǎng)或者通過3G傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器端完成圖像顯示、存儲(chǔ)和處理功能。在服務(wù)器端可以集成一些算法，比如人像識(shí)別，指紋識(shí)別，醫(yī)學(xué)影像分析等等，將采集到的圖像利用不同的智能識(shí)別算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同場(chǎng)合環(huán)境下智能監(jiān)測(cè)的需求。

系統(tǒng)構(gòu)成框圖示意如下：

攝像頭安裝在需要監(jiān)測(cè)的地方，接入以太網(wǎng)或者通過3G將圖像傳輸給監(jiān)控中心。