機器人文章最新資訊

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實時多任務操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
關鍵字：設計控制系統機器人 LPC2104 基于

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
關鍵字： CAN總線 DSP 機器人控制器

日本成立機器人統一語言發展組織

為促進機器人操作家用AV設備、機器人利用網路檢索并收集資訊等服務的開發，日本三大機器人發展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯合成立了 “機器人服務計劃（RSi）”，該組織將負責統一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
關鍵字：機器人索尼富士通

共1878條 126/126 |‹ « 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126

機器人介紹

機器人目錄機器人概述篇機器人的組成機器人發展史機器人分類篇機器人品種篇人類與機器人電影——《我，機器人》北京奧運會曾經使用過的機器人機器人學國家重點實驗室機器人日本最新機器人美國戰斗機械狗研制成功網上引發轟動搜索引擎術語艾西莫夫機器人三定律機器人概述篇機器人的組成機器人發展史機器人分類篇機器人品種篇人類與機器人電影 [ 查看詳細 ]