麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人時(shí)速達(dá)13.7英里 可自攜帶電源

　　當(dāng)談到運(yùn)行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物機(jī)器人,但用馬達(dá)取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運(yùn)行的更加有效了。在最近的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達(dá)13.7英里。為此,跑步機(jī)器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑，減少打滾和偏航。

　　研究團(tuán)隊(duì)表示新版本的運(yùn)輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

　　這令人印象深刻的效率在于使用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用一個(gè)新的“三相永磁同步電動(dòng)機(jī)”提供必要的轉(zhuǎn)矩。研究人員還使用生物原理來(lái)節(jié)約能源，減少對(duì)關(guān)節(jié)的壓力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通過(guò)各方面效率的提升，意味著麻省理工的獵豹理論上可以運(yùn)行更好，并攜帶自己的電源。視頻中的獵豹機(jī)器人負(fù)擔(dān)有相當(dāng)?shù)碾姵刂亓俊?/p>