自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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對應的伯德圖如圖6—15中的細實線所示。由該圖可見，校正后系統的相位裕量γ為 
，增益裕量為 
，，滿足設計的要求。
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通過上例可以看出，串聯超前校正有如下特點；
1）這種校正主要對未校正系統中頻段的頻率特性進行校正，使校正后中頻段幅值的斜率為-20db/dec，且有足夠大的相位裕量。
2）超前校正會使系統瞬態響應的速度變快。由例6—1可知，校正后系統的剪切頻率由未校正前的6.3增大到9。這表示校正后系統的頻帶變寬，瞬態響應的速度變快；但系統抗高頻噪聲的能力也變差。
3）雖然超前校正一般能較有效地改善系統的動態性能，但當未校正系統的相頻特性曲線在剪切頻率ωc附近急劇地下降時，若用單級的超前校正網絡去校正，收效不大。因為校正后系統的剪切頻率向高頻段移動。在新的剪切頻率處，由于未校正系統的相角遲后量過大，因而用單級的超前校正網絡難于獲得較大的相位裕量。此時可采用多級串聯校正。
6.3.2 遲后校正
根據遲后校正網絡具有低通濾波器的特性，因而當它與系統的不可變部分Gc(s)串聯時，它對頻率特性的低頻段影響甚微，但會使系統開環頻率特性的中頻和高頻段增益降低，剪切頻率ωc減小，從而
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