自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
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， 
作一條斜率為 
的直線，該直線與0dB線與-20dB的水平線的交點，它們分別為 
， 
，就是要求的超前部分的轉(zhuǎn)折頻率。因此超前部分的傳遞函數(shù)為：
將校正網(wǎng)絡(luò)的遲后部分和超前部分的傳遞函數(shù)組合在一起，就得到遲后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)：
（4）校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
相應(yīng)的伯德圖如圖6—17中的實線所示。校正后系統(tǒng)的相位裕量
，增益裕量13.6db，靜態(tài)速度誤差系數(shù)
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