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        自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計

        作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
        作一條斜率為 的直線,該直線與0dB線與-20dB的水平線的交點,它們分別為 ,就是要求的超前部分的轉折頻率。因此超

        前部分的傳遞函數為:

        將校正網絡的遲后部分和超前部分的傳遞函數組合在一起,就得到遲后—超前校正網絡的傳遞函數:

        (4)校正后系統的開環傳遞函數為:

        相應的伯德圖如圖6—17中的實線所示。校正后系統的相位裕量 ,增益裕量13.6db,靜態速度誤差系數



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