自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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也不算小，使校正后的系統仍具有一定的響應速度。（3）確定遲后—超前網絡的轉折頻率。首先確定遲后部分的轉折頻率，令它的一個轉折頻率 
，選取β=10，則另一個轉折頻率 
，于是求得校正裝置遲后部分的傳遞函數為
它在剪切頻率 
處產生約 
的相位遲后。接著確定超前部分的轉折頻率：由圖6—29可見，未校正系統在 
處的幅值為13dB，欲使該頻率成為校正后系統的剪切頻率，必須使該頻率點的開環幅值為0dB，即要求遲后—超前網絡在 
處產生-13dB的幅值。據此，通過點
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