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        自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計

        作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡 收藏
        ht=13 src="/uploadfile/mndz/uploadfile/201203/20120317024725500.gif" width=25 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1282"> 的相位超前角是完全能實現(xiàn)的,并且 也不算小,使校正后的系統(tǒng)仍具有一定的響應速度。

        (3)確定遲后—超前網(wǎng)絡的轉折頻率。首先確定遲后部分的轉折頻率,令它的一個轉折頻率 ,選取β=10,則另一個轉折頻率 ,于是求得校正裝置遲后部分的傳遞函數(shù)為

        它在剪切頻率 處產(chǎn)生約 的相位遲后。接著確定超前部分的轉折頻率:由圖6—29可見,未校正系統(tǒng)在 處的幅值為13dB,欲使該頻率成為校正后系統(tǒng)的剪切頻率,必須使該頻率點的開環(huán)幅值為0dB,即要求遲后—超前網(wǎng)絡在 處產(chǎn)生-13dB的幅值。據(jù)此,通過點



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