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超精密機器人動態性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加...

控制系統 TI 超精密機器人運動控制 2025-04-09

人形機器人技術的進展、實踐與挑戰

2024 年4 月，由中國機器人網、智能谷產業園主辦的“2024 中國人形機器人生態大會”在上海舉行。會上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對人形機器人的傳感和控制技術做了介紹，隨后，浙江大學的熊蓉教授分享了其觀察和實...

202408 人形機器人 2025-04-07

自制“鋼鐵俠機械臂”遠程縫合葡萄皮，成本不到1萬元

引言當稚暉君在廁所里用手機操控機械臂給葡萄縫針的視頻刷屏時，無數網友感嘆：“這就是科技與狠活！”這臺名為Dummy的機械臂，不僅能遠程完成微米級精度的縫合手術，還搭載AR操控、力反饋夾爪等黑科技，成本卻不到1萬元。作為華...

機械臂 2025-04-03

最小的飛行機器人借助磁鐵翱翔

一個新的原型獲得了最小、最輕的無線飛行機器人的稱號。這款無線機器人的翼展不到一厘米，目前在遠離驅動飛行的磁場的距離方面非常有限。然而，開發它的科學家們建議有一些方法可以擴大其范圍，這可能會導致潛在的應用，例如搜索和救援行...

感知傳感飛行機器人 2025-04-01

先進的電流和電壓檢測技術如何實現超精密機器人

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時...

電機驅動電流檢測電壓檢測超精密機器人 2025-03-31

解密電源與電機的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎作品，作者：孟和，來自電子科技大學。電機與家電的密切關系：誰在驅動你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺家電背后都有一個勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機。電機在家...

電機驅動英飛凌機器人電機 2025-03-28

宇樹機器人深度解析：Z1靈巧機械臂篇

人形機器人在AI浪潮的加持下，正在以我們肉眼可見的速度，快速擴張，有朋友講，這個是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個智駕的老友與機器人領域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發展歷程，再展望具身智...

控制系統宇樹機器人 Z1靈巧機械臂 2025-03-26

宇樹機器人感知系統_激光雷達篇

本周講解感知系統，以當今最火的宇樹機器人為例進行介紹，今天給大家講解，感知系統的中的激光雷達，希望對大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機器人，還做其感知系統的雷達，它在機器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出...

控制系統宇樹機器人感知系統激光雷達 2025-03-26

一線專家剖析人形機器人技術難點！！！

人形機器人產業鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實與專家溝通技術難點...

控制系統人形機器人產業鏈技術難點 2025-03-19

解鎖掃地機器人里的智慧“芯”動力

近年來，機器人的應用領域和形態發展相當快，從家庭、餐廳、到購物中心、酒店，再到倉儲物流、工業裝備制造，幾乎無處不在。尤其值得關注的，是近年來機器人正逐漸從自動化向智能化、自主化蛻變，具備自我學習能力的智能機器人正在顛覆人...

掃地機器人兆易創新 2025-03-18

2024年全球掃地機器人市場出貨量同比增長11.2%

IDC《全球智能家居設備市場季度跟蹤報告，2024年第四季度》顯示，全球智能掃地機器人市場2024年全年出貨2,060.3萬臺，同比增長11.2%；全年銷額達93.1億美金，同比增長19.7%；平均單價上漲7.6%至45...

掃地機器人 2025-03-17

宇樹機器人深度解析：驅動系統電機篇

機器人產業圖譜（來源：中信建投）無框電機結構組成及應用場景無框電機結構組成及應用場景無框電機主要供應商及市場格局空心杯電機結構及市場規模先從人形機器人的電機原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機器人電機分布◆下圖是人形機...

控制系統宇樹機器人驅動系統電機 2025-03-13

【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機器心臟」！

在B站科技區，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計劃”成員身份出圈，更因自制自動駕駛自行車、機械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級項目中，超迷...

控制系統 FOC矢量控制驅動器 2025-03-12

開發如走鋼絲：平衡機器人技術的創新與安全

下一代機器人應用不再是一個遙遠的夢想，它正在徹底改變我們世界的無數方面——從手術機器人和水下檢查機器人到人工智能驅動的廢物管理系統以及介于兩者之間的一切。這些進步曾經被歸入科幻小說的領域，有望帶來前所未有的效...

控制系統開發平衡機器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形機器人的設計與制造：具有擬人屬性的高性能驅動系統

盡管人形機器人的概念源于模仿人類運動的目標，但現有系統在運動優雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關鍵原因在于當前人形機器人在運動學、動力學和驅動特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設計與人類特征高度相似的優化...

控制系統人形機器人電機驅動 2025-03-07

人形機器人中的電機控制

從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經”與“感官”。歡迎來到《人形機器...

控制系統人形機器人電機控制 2025-03-05

人形機器人 | 使用單對以太網推動人形機器人發展

人形機器人變得越來越復雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅動的中央計算引擎，現在能夠在幾毫秒內評估、適應和響應周圍環境。設計這些先進的人形機器人需要一個通信系統，其可支持&...

控制系統 TI 人形機器人 2025-03-04

Raspberry Pi 5情感機器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強的處理器和硬件性能，為情感機器人的開發提供了前所未有的可能性。其支持多任務處理和實時計算，為語音交互和情感判斷提供了堅實的基礎。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機器人...

感知傳感 Mouser Raspberry 情感機器人 2025-03-04

超精密機器人動態性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

人形機器人技術的進展、實踐與挑戰

自制“鋼鐵俠機械臂”遠程縫合葡萄皮，成本不到1萬元

最小的飛行機器人借助磁鐵翱翔

先進的電流和電壓檢測技術如何實現超精密機器人

解密電源與電機的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機的未來

宇樹機器人深度解析：Z1靈巧機械臂篇

宇樹機器人感知系統_激光雷達篇

一線專家剖析人形機器人技術難點！！！

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E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

解決方案-《室內飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內無人機系統》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

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