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關于工業機器人：這五大方面知識和技術必須了解

　　1、工業機器人控制系統硬件結構　　控制器是機器人系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性...

電機驅動工業機器人 2019-03-27

人機對話、腦機接口、柔性機器人等十大機器人技術

人工智能的發展成為趨勢已是必然，機器人領域也將隨之大放異彩，那么在機器人領域有哪些核心技術呢？今天我們就來盤點下機器人領域的10項核心技術。...

電機驅動人機對話腦機接口柔性機器人 2019-01-16

工業機器人視覺系統七大選型原則

　　01攝像頭和光學部件　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描(progres...

電機驅動工業機器人視覺系統 2019-01-16

家庭服務機器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務機器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內空間使用時，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達、雙目視覺四種傳感器中的一...

感知傳感家庭機器人紅外傳感 2018-08-06

如何實現服務機器人的運算與控制

20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機...

感知傳感服務機器人運算與控制 2018-08-01

盤點服務機器人行業的九大關鍵技術！

盤點服務機器人行業的九大關鍵技術！-隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業和工業領域被大批量應用，包括現在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發揮著越來越...

感知傳感機器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務機器人技術路線圖

深度解讀美國服務機器人技術路線圖-服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據IFR的最新統計，未來三年內，服務機器人市場規模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學基金會頒布了《美國機器人技...

感知傳感服務機器人人機交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統，該系統既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統。利用ARM的強大的數據流轉換功能和FPGA的快速配置能力，實現硬件可重構。給出了系統的總體結構、AR...

感知傳感硬件可重構 NiosII FPGA 2017-06-05

大聯大世平集團推出Intel E3800系列工業機器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業機器人解決方案。Inte...

電機驅動大聯大世平集團IntelE3800系列工業機器 2017-03-23

一種基于服務機器人的視覺系統設計

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤等領域......

感知傳感服務機器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務機器人系統設計

為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、...

感知傳感服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務機器人視覺系統軟硬件設計

　　隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系 ......

感知傳感 CMOS 智能機器人視覺系統 2013-01-14

基于CPLD的服務機器人的視覺系統設計

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤...

感知傳感 CPLD 服務機器人視覺系統 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統設計

1 引言家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。...

感知傳感系統設計機器人家庭服務 Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機實現洗浴服務機器人的控制系統設計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統。洗浴控制系統通過對溫度控制、...

感知傳感控制系統設計機器人服務實現洗浴單片機 2012-02-09

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一 ......

感知傳感 ARM 服務機器人控制器 2011-06-21

自平衡人形機器人動作控制器的設計

為了解決自平衡人形機器人多關節協調控制問題，提高系統控制品質，借鑒計算機系統結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現方法，并根據該動作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統較好...

控制系統 2011-03-01

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機...

感知傳感控制器研究機器人服務 ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

關于工業機器人：這五大方面知識和技術必須了解

人機對話、腦機接口、柔性機器人等十大機器人技術

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如何實現服務機器人的運算與控制

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基于STM32的家庭服務機器人系統設計

基于CPLD的服務機器人視覺系統軟硬件設計

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基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統設計

單片機實現洗浴服務機器人的控制系統設計

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

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