機械臂 文章 進入機械臂技術(shù)社區(qū)
自制“鋼鐵俠機械臂”遠程縫合葡萄皮，成本不到1萬元
- 引言當稚暉君在廁所里用手機操控機械臂給葡萄縫針的視頻刷屏時，無數(shù)網(wǎng)友感嘆：“這就是科技與狠活！”這臺名為Dummy的機械臂，不僅能遠程完成微米級精度的縫合手術(shù)，還搭載AR操控、力反饋夾爪等黑科技，成本卻不到1萬元。作為華為“天才少年”的又一力作，它再次印證了極客精神如何用代碼和算法重新定義可能性。一、硬核技術(shù)：從“工業(yè)心臟”到“AI小腦”的全面突破1. 機械結(jié)構(gòu)：精度直追達芬奇手術(shù)機器人諧波減速器+步進電機：采用零背隙諧波減速器，搭配6個高精度步進電機，末端重復(fù)精度達0.02毫米，媲美工業(yè)級機械臂；鋁CN
- 關(guān)鍵字： 機械臂
自動廢料收集機器人
- 這個簡短教程的目的是展示一種獨特的爬墻方法，并展示1自由度機械臂的雙重功能（不包括夾具）技術(shù)上是3自由度，因為移動/旋轉(zhuǎn)機器人框架。規(guī)則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對象電池電量嚴重受限機器人可以遠程控制允許的機器人高度/長度/寬度限制規(guī)格該機器人使用一個HS-311伺服機構(gòu)用于致動儲料斗，一個改進的HS-805BB用于1自由度機械臂，一個伺服機構(gòu)用于機器人夾持器末端執(zhí)行器，以及兩個改進的伺服機構(gòu)用于差速傳動系。鏟斗由彎曲的鋁片金屬制成，框架由鋁原材料銑削和CNCe制成。桶內(nèi)使用了特殊形狀的泡
- 關(guān)鍵字： 爬壁機器人 機械臂
使用Arduino的避障機器人（智能車）
- 這里設(shè)計了一個關(guān)于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個分支，機器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設(shè)計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
- 關(guān)鍵字： DIY Arduino 避障 機器人 機械臂
使用Arduino的手勢控制機器人
- 在這個項目中，我們使用Arduino設(shè)計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅(qū)動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統(tǒng)。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
- 關(guān)鍵字： DIY Arduino 射頻 電機驅(qū)動 機器人 機械臂
DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目
- 在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個機械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開發(fā)了一個應(yīng)用程序，你可以用它來控制機械
- 關(guān)鍵字： DIY Arduino 藍牙 機器人 機械臂
中國空間站機械臂有多牛？承載25噸 可單手抓飛船
- 航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。 “天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境。 引人矚目的是，“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。 七個自由度意味著什么？21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，最大承載能力25噸。 核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器
- 關(guān)鍵字： 機械臂 中國空間站
六足仿生機器人原理解析及實物設(shè)計，包含軟硬件設(shè)計
- 本設(shè)計通過以MIPS構(gòu)架的PIC32單片機實現(xiàn)對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調(diào)靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。無線攝像頭數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钸h距離達到200米以上。
- 關(guān)鍵字： 六足仿生機器人 MIPS構(gòu)架 PIC單片機 無線控制 機械臂
輕松DIY擊鼓機器人，提供詳細軟硬件設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng) 解決方案
- 本機器人取名為大白菜，是一個具有5個自由度的機器人，其中3個有電機拖動，能夠?qū)崿F(xiàn)擊鼓的功能。機械臂本體由鋁合金制作，底座由有機玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機開發(fā)板PIC及其配套系統(tǒng)，子控制電路為聲音與觸感示教系統(tǒng)。機器人由整體電路及PIC控制，通過離線編程設(shè)計可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序擊鼓，通過示教系統(tǒng)設(shè)計可
- 關(guān)鍵字： 擊鼓機器人 機械臂 聲音傳感器 觸碰開關(guān) PIC
基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)
- 蒸汽發(fā)生器(Steam Generator)是核動力裝置中一、二回路之間的連接樞紐，也是核動力裝置運行中發(fā)生故障最多的設(shè)備之一。蒸汽發(fā)生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發(fā)生泄漏，從而影響動力裝置的安全運行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì)，當發(fā)生泄漏時，人不能進入其中進行維修，這時就需要機械臂代替人完成維修工作。機械臂檢修系統(tǒng)即通過六自由度機械臂對蒸汽發(fā)生器內(nèi)部進行檢修和維護。該機械臂有六個關(guān)節(jié)，六軸聯(lián)動；主要用于蒸汽發(fā)生器（SG）一回路側(cè)檢修活動。機械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同
- 關(guān)鍵字： 工控機 機械臂 蒸汽發(fā)生器 監(jiān)控
| 共11條 1/1 1 |
機械臂介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機械臂!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機械臂的理解，并與今后在此搜索機械臂的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機械臂的理解，并與今后在此搜索機械臂的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
機械臂相關(guān)帖子
機械臂資料下載
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473