- 摘 要：為了簡化仿人機器人控制系統結構，增強機器人系統的功能。采用PC／104嵌入式系統作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關節控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
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- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優于采用前，均方誤差大大減小。
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導航 控制 機器人 移動 模糊 神經網絡 基于
- 針對欠驅動機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
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- 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統設計與實現,1．引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域,許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求
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控制系統 設計 實現 機器人 教學 ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
- 機器人開發平臺的進展主要集中在如何讓開發人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器...
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機器人 開發平臺 Labview
- 20世紀90年代以來,數字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優點：（1）...
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DSP 機器人
- 由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。
2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：
一、器官移植研究取得重要成果
美國明尼蘇達大學心血管修復中心科學家1月13日在《自然—醫學》雜志在線版發表論文稱，他們通過給“脫細胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細胞，成功地使這些心臟恢復了跳動。這是器官移植研究領域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養出完整器
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- 在藍牙領域擁有較強實力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項新技術產品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個小機器人展示了太陽誘電點藍牙技術，它基于最新的高速藍牙技術，速度可以達到100Mbps。
此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術整機解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認證服務等，這些方案應用到手機、筆記本、辦公設備、游戲機等。
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- 東京，2008年9月29日 ——半導體行業全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術和解決方案研發合作項目的首項成果。
ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發
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