基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
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在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統的運動軌跡的要求。
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過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構成的裝置實現對環境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
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基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統設計,0 引 言
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
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今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創新設備，以及背后的核心組件技術和延伸而來的各種應用
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提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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根據激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統。該控制系統采用分層分布式控制系統設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統功能分成多個按不同優先級的調度任務，以實現機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統控制精度高，穩定性好，系統響應迅速。
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本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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