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        ?機(jī)器人 文章 最新資訊

        深海底機(jī)器人行走防滑控制

        • 引言

          深海作業(yè)機(jī)器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達(dá)分別驅(qū)動,用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部,為典型的深海平原,
        • 關(guān)鍵字: 控制  防滑  行走  機(jī)器人  海底  

        基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動控制器系統(tǒng)設(shè)計

        • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
        • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  DSP  運(yùn)動控制器  

        中國科學(xué)家研制出“水上漂”微型機(jī)器人

        •   中國哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家近日報告說,他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機(jī)器人,在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應(yīng)用材料與界面》雜志上。   領(lǐng)導(dǎo)這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者,他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感,研發(fā)了一種“超級浮力材料”,這種新材料的水上載重能力驚人。   在自然界中,水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒,其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
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        基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

        • 摘要:無線通信系統(tǒng)是足球機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,上位機(jī)與機(jī)器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
        • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計  無線通信  機(jī)器人  PTR6000  足球  基于  

        基于航跡推算的移動式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計

        • 摘要:為實現(xiàn)移動式機(jī)器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
        • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計  機(jī)器人  移動式  航跡  推算  基于  

        最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作

        • 這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機(jī)器人,僅由電池、開關(guān)、馬達(dá)組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路,就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能!在遇到障礙物時會掉頭,看起來有 點(diǎn)象一只瘋狂的小強(qiáng)。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
        • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  制作  仿生  電路  電學(xué)  基礎(chǔ)  

        外國牛人教你一步步快速打造首臺機(jī)器人

        • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機(jī)器人,這里面說到的東西都非常簡單,看過這些教程以后,你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機(jī)器人。何樂而不為呢?  由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私猓韵戮徒o你介紹這些東西,而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
        • 關(guān)鍵字: 打造  機(jī)器人  快速  步步  人教  外國  

        智能軟件、智能機(jī)器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

        • 在一個加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下,一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
        • 關(guān)鍵字: 智能軟件  工業(yè)革命  機(jī)器人  

        Ken Goldberg:讓機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力

        •   著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來,以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為,機(jī)器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機(jī)器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱該機(jī)器人已經(jīng)通過了編程訓(xùn)練,并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學(xué),舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作,著力于如何針對放射性
        • 關(guān)鍵字: 云存儲  機(jī)器人  

        移動機(jī)器人視覺定位設(shè)計方案

        • 摘要: 針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空
        • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  方案  定位  視覺  機(jī)器人  移動  

        個人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)

        • 摘要:介紹了個人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn),該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器,利用串口擴(kuò)展芯片,實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機(jī)通信以及語音提示等功能模塊的控制,完成了全自動洗澡的功能。實
        • 關(guān)鍵字: 部分  設(shè)計  實現(xiàn)  控制  機(jī)器人  衛(wèi)生  護(hù)理  個人  

        除塵競賽機(jī)器人及其控制策略研究

        • 摘要:采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù),設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障
        • 關(guān)鍵字: 策略  研究  控制  及其  競賽  機(jī)器人  除塵  

        基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

        • EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
        • 關(guān)鍵字: USB總線  機(jī)器人  上下位機(jī)通信  

        基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計

        • 摘要:針對機(jī)器視覺采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù),并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機(jī)器人,機(jī)器人以履帶底盤為基座,三自由度機(jī)械臂,紅外遙控操作。硬件電路
        • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  設(shè)計  采摘  遙控  ATmega32  基于  
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        ?機(jī)器人介紹

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