- 自十幾年前問世以來，輔助給醫學行業帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術實現了微創。今天，機器人手術面臨變革。最近的外科超聲波系統，尤其是Analogic公司的BK醫學超聲系統高級機器人技術(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術中機器人輔助超聲波使醫生得以實施更復雜的手術，改善病人的預后，尤其是接受前列腺癌根治術和腎部分切除術病人的預后。
美國奧蘭多佛羅里達醫院全球機器人研究所醫療主任、醫學博士Vipul Patel和他的小組已經完成了五千
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Analogic 機器人 醫學超聲系統
- 1 引 言2001年，美國發明家Kamen發明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術成為全球 ...
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DSP芯片 雙輪電動車 機器人
- 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業界也是一項前沿的技術，它能解決機器人...
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前饋控制 機器人 PID
- 實現汽車智能化的技術非常多， 本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術， 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現智能汽車為人服務還有很
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方案 設計 機器人 小車 智能
- 語音識別在微機器人控制系統中的應用,摘要：介紹了一種應用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態序列后，插入一個重估過程，隨時調整參數以識別下一個句子。實
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應用 控制系統 機器人 識別 語音
- 摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結構的核心：NiosII軟核處理器和協處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規劃流程、NiosII軟核體
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設計 控制器 嵌入式 機器人 模塊化
- 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學習階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
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障礙 檢測 機器人 移動 直線 匹配 基于
- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度和響應速度，
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參數 控制 關節 機器人 擬人
- 基于PLC的防爆機器人系統的控制,移動機器人由于具有優越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰場等。為了適應不同環境下的應用，移動機器人控
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系統 控制 機器人 防爆 PLC 基于
- 基于遠程機器人系統的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
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平臺 研究 設計 自動控制 系統 遠程 機器人 基于
- 摘 要: 依據現代機器人技術的發展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系統 控制系統 ARM 機器人
- 摘要：文中闡述的是家庭監護機器人項目中語音識別系統設計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現了基于ATK的實時語音識別系統。文中對該系統的軟硬件進行了設計。在
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監護 機器人 實現 家庭 系統 語音 識別 實時
- 醫學機器人進入臨床醫學應用,加拿大衛生部門近日宣稱，將在國內推廣一種實施神經外科手術的機器人，這種醫學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術。其精確度可以達到一根頭發絲的程度，甚至連最小的神經也有
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機器人
- 1 引言在項目開發中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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設計 原理 導航 機器人 移動 超聲波
- 基于OPenWrt的移動機器人系統設計,摘要：嵌入式移動機器人實現了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數據傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統。系統采用2層架構，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
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系統 設計 機器人 移動 OPenWrt 基于
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