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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運(yùn) 基于
提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療
- 提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面
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機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)
- 一 學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)； - 關(guān)鍵字： 經(jīng)驗(yàn) 使用 單片機(jī) 常用 機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
- 關(guān)鍵字： 直角坐標(biāo) 機(jī)器人 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 涂膠機(jī)
20kg級自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)飛蟲機(jī)器人的研究
- 挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機(jī)器人
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