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TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺
- TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺,引言 智能機(jī)器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是
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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
- 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計、軟件模塊以及控制算法設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
- 根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
- 足球運(yùn)動是一種大家非常喜愛的運(yùn)動。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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