面向OEM的AUTOSAR汽車開放系統架構解決方案

以上工作完成后，接下來進入ECU配置階段。將每個ECU的配置信息從系統配置文件中提取出來，其內容包括ECU通信矩陣、拓撲結構、頂級功能組合（即需映射到該ECU上的所有軟件構件的組合）。此外，還需要更具體的關于AUTOSAR的基礎軟件各主要部分的配置，如RTE的配置，OS 的配置，MCAL（微控制器抽象層）的配置和通信協議棧配置等。這些軟件部件的配置目前均有相應的工具支持，直接生成可編譯的頭文件以供ECU系統軟件的集成使用。在生成ECU可執行程序之前，需獲得相關軟件構件和基礎軟件的代碼，然后與上述基礎軟件的配置頭文件進行連編，最后生成ECU的可執行程序。如圖6所示。

圖6：ECU的配置與可執行程序的生成。

綜上所述，整個系統設計和開發流程可用圖7表示，這里要注意的是，該過程可能需要多次迭代修改，以達到最優。

圖7：系統設計和開發流程。

四、總結

　　AUTOSAR正在成為現實，建立這樣一個標準化平臺并貫徹標準化，將會縮短新產品的研發時間和測試時間，從而幫助企業實現快速的市場反應。許多OEM都計劃在接下來的車型中采用AUTOSAR。在市場上不少工具和軟件供應商都已推出了符合AUTOSAR標準的工具或軟件支撐，可為 AUTOSAR系統的設計和開發提供完整的無縫的解決方案。

AUTOSAR是汽車電子軟件平臺標準化的歷程中的一個巨大飛躍，我們需要學習和理解它。但是也必須看到，在整個汽車行內打破傳統的軟件開發平臺需要相當長的一個過程。我們可以根據用戶的需求和目標，在初期搭建AUTOSAR與傳統軟件的混合平臺，這是是一個能夠實現向AUTOSAR平滑升級的可行的方法。在這個過程里，重點不是單純地使用，理解AUTOSAR的理念和思想才最重要，因為它對汽車電子軟件開發的工作流程和商業模式都將帶來意義深遠的變革。

參考文獻

　　1、 AUTOSAR SPECIFICATIONS Release3.1：AUTOSAR官網發布的規范文件

　　2、 《03_AUTOSAR_Tutorial.pdf》：AUTOSAR官網文件