面向OEM的AUTOSAR汽車開放系統架構解決方案

在系統配置階段，第一步是收集系統配置輸入內容。首先收集實現該功能所需的軟件構件，如圖4右部邊框所示，在本系統中共使用了5個軟件構件，按照AUTOSAR提供的軟件構件模板編寫每個軟件構件的描述文件；然后明確系統中所用到的ECU資源，形成ECU資源描述文件，如圖4左上部邊框所示，這里有3類ECU；最后是系統約束條件的描述文件，描述系統的網絡拓撲關系。一般OEM需要提供軟件構件描述和系統約束描述文件，以供零部件供應商在ECU系統開發時使用。

圖4：系統配置輸入內容。

　　以上描述文件的生成均有專門的工具（這類工具統稱為AUTOSAR描述文件編輯器）支持，用戶只需向工具中填充規定的內容即可。

　　軟件構件描述文件的生成，需要獲取每個軟件構件的關于接口，行為，直接的硬件接口（I/O），運行性能需求（內存，功耗，定時等）等方面的信息；而軟件構件描述文件本身將包含4部分內容：

　　* 一般特性：名稱，生產商等

　　* 通信屬性：端口，接口

　　* 內部結構：子構件，連接關系

　　* 需要的硬件資源：處理時間，調度，內存大小和類型等。

　　ECU資源描述文件生成之前，需要獲取每個ECU的關于傳感器和執行器，硬件接口，硬件屬性（內存，處理器，功耗），連接和帶寬等方面的信息；而ECU描述文件本身將包含7部分內容：

　　* 一般特性：名稱，生產商等

　　* 溫度（自身，環境，冷卻/加熱）

　　* 可用的信號處理方法

　　* 可用的編程能力

　　* 可用的硬件：微控制器，架構（如多處理器）；內存，接口（CAN，LIN，MOST，FlexRay），外設（傳感器/執行器），連接（如引腳數目）。

　　* RTE之下針對微控制器的基礎軟件模塊

　　* 從引腳到ECU抽象層的信號

　　系統約束描述文件生成之前，需要關于整個系統的信息，如總線系統，協議，通信矩陣和屬性，功能集群，功能部署（向ECU的分布）；而系統約束描述文件本身將包含3部分內容：

　　* 網絡拓撲：總線（CAN，LIN，FlexRay），連接的ECU，網關，電源供應

　　* 通信（針對每個通道）：通信矩陣，網關表

　　* 軟件構件的映射

　　以上所描述的系統配置輸入內容收集完整后，使用系統配置工具導出系統配置文件，這一步決定哪個軟件構件運行在哪塊ECU上，它生成ECU配置描述；此外還生成該系統內的通信矩陣。如圖5所示。

圖5：系統配置結果。