汽車行業增速超預期，汽車電子增長可期

對于汽車電子的發展，業內的普遍共識是，電動化是上半場，而網聯化和智能化將是下半場。電動化、智能化將會是影響汽車電子行業增長的兩大決定性因素。

車聯網（車載信息系統）和 ADAS（高級駕駛輔助系統）是汽車電子兩大高地。汽車智能化下 5G 利好車載信息系統。我國車載信息系統的市場規模巨大

汽車電子可以分為電子控制系統和車載電子信息系統兩大類。

汽車電子控制系統與機械裝置配合使用，直接影響汽車的整車性能、安全性等。包括底盤與安全控制系統占比32%，動力控制占比24%，車身電子控制、輔助駕駛占比22%。

車載電子信息系統不直接影響汽車性能，通過提高智能化、信息化和娛樂化程度來增加汽車附加值。包括汽車信息系統、導航系統、音響及娛樂系統等。在汽車電子份額占比22%。

汽車電子產業鏈包括上游電子元件供應，中游系統集成商和下游的車企與維修廠。

2020年全球汽車電子市場規模1.9萬億美元，10年年復合增速10%，2020年中國市場規模達8千億元。

汽車電子占比提升

汽車電子在整車成本中的占比逐年增長，比例從2000年的25%增長到2020年的約50%，呈快速提升態勢。新能源汽車整車汽車電子占比偏高，純電動汽車占比最高為65%，混動汽車為47%。

行業內智能駕駛和車載電子信息系統成長性較高

從汽車電子各細分行業看，2020年智能駕駛和車載電子信息系統成長性較高。

汽車智能化提升，智能駕駛增長較快，汽車電動化發展進一步提高車載信息系統規模。

這兩細分行業增速均高于行業平均復合增長率9.8%。

汽車智能駕駛系統毛利率水平接近40%，2020年我國市場規模達到1702億，5年復合增速達21%，全球達400億美元。而車載信息系統市場集中度低，毛利率較高，進入這個細分領域競爭者較多，2020年我國該領域的市場規模567億，5年復合增速18%。全球規模396億美元。

目前行業集中度低且細分市場格局不一，高端產品領域目前供應商主要為歐美、日本等國的汽車零部件廠商。

全球前十大知名零部件廠商擁有較高的市占率，如德國的大陸、博世市占率均達20%，其次日本的電裝市占率也高達11%。這些廠商較早紛紛進入中國布局。

國內汽車電子企業強于算法和系統集成，但是底層基礎軟硬件仍是短板。目前國產廠商集中在車載信息系統和輔助駕駛領域。

車載信息系統——智能座艙

汽車車載信息娛樂系統最早可以追溯到1924年第一款車載收音機。在后續的汽車產業發展中，在消費升級大趨勢下，汽車車載信息娛樂系統不斷革新。2001年寶馬引入了中央顯示屏，液晶屏逐步成為智能座艙不可或缺的一部分。2006年美國開放了GPS民用化，基于觸控顯示的車載導航系統逐步應用于民用市場。2018年偉世通和安波福的座艙電子域控制器正式推向市場，智能座艙開始進入全新的時代。

智能座艙屬于最新一代車載信息系統集成產品。具體包括了車載信息娛樂系統、駕駛信息顯示、HUD、流媒體后視鏡、行車記錄儀、后排液晶顯示。

目前座艙的滲透率不高，2020年滲透率最高的僅為車載信息娛樂為83.1%、其他滲透率均在15%以內，成長性較高。

2020年國內智能座艙市場規模超567億，同比增長28.5%。國內座艙市場5年復合增速為18%。其中車載信息娛樂系統和駕駛信息顯示系統為最大的兩個市場，占智能座艙主要產品市場的比例分別為46.4%、34.4%。

六大座艙產品2019年單車價值分別為1800、2700、1400、770、260、1100元/套。

其中車載信息娛樂系統、行車記錄儀由于產品成熟度較高，因此單車配套價值將隨著功能集成逐年緩慢提升，并趨于穩定。近5年復合增速較快的細分市場為后排液晶顯示、流媒體后視鏡，均超過45%。

2020年全球車載娛樂系統（中控屏為主）前五大供應商集中度為57%。分別是：偉世通（26%）、大陸（15%）、博世（7%）、夏普（5%）和德賽西威（4%）。

國內智能座艙基本以車載娛樂系統（中控屏為主），和車載信息系統（以軟件解決方案為主）。

國內供應商已經上市有5家。

智能駕駛

根據人類駕駛者的參與程度，自動駕駛分為L0至L5各個等級。數值越高，代表自動駕駛的成熟度就越高。其中由2級到3級的跨度是重要的轉折點，標志著自動駕駛汽車完全可以進行無人自動駕駛操作。

ADAS（高級駕駛輔助系統）是實現自動駕駛的基礎，目前全球正處于汽車自動化程度的第2個階段，并開始推出初步具備L3功能的車型。

當前國外技術水平最高的自動駕駛汽車為谷歌的Waymo，全車搭載了多個激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及高精度自動定位儀，整車可達到L5級別的自動駕駛。

2016年-2020年中國智能駕駛市場規模從490億增長到1702億，年均復合增速37%。

按此增速，2021年市場規模將進一步增長至2332億。

2020年國內L2級別自動駕駛的滲透率已近15%。車企相繼推出具備L3功能的自動駕駛車型。

相關廠商的部分L3級別車型已經投入量產，如小鵬P7、長安UNI-T、上汽MARVEL-R，2020年成為國內的L3車型量產元年。更高級別的自動駕駛量產直接帶動相關傳感器行業的快速增長。

傳感器是自動駕駛的基石。

傳感器分為傳統傳感器和智能傳感器。傳統傳感器作為汽車神經元控制汽車的各個系統，常見種類有：壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器等。這些傳統傳感器感受規定的物理量，并轉換為信號，完成電子控制。

智能傳感器則是自動駕駛的核心。目前用于自動駕駛環境感知的傳感器主要包括：毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和車載攝像頭等。自動駕駛系統在智能傳感器的基礎上輔助駕駛員進行車輛駕駛。

單一的傳感器難以滿足自動駕駛復雜的應用場景，多傳感器信息融合已成為行業共識。

隨著自動駕駛等級的提升，傳感器數量也同步增長。從L2-L5級，傳感器需求量從6個增長到32個。

國內自動駕駛汽車廠商目前多采用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的組合配置。如蔚來ES8采用5個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。由于激光雷達成本較高、市場滲透率低且應用場景有限，目前國內較少采用。

目前中國汽車傳感器行業市場規模從2014年的107億增長到2020年的232億，年復合增速14%。

智能駕駛——車載攝像頭

車載攝像頭是自動駕駛汽車采集信息、分析圖像的重要途徑。相比激光雷達而言，以攝像頭為主的方案相對較為成熟，在L3以下級別自動駕駛中起主導作用。

車載攝像頭覆蓋率較低，要完全實現自動駕駛，汽車必須配置五類攝像頭，單車攝像頭配置數量至少為6個。車載攝像頭單車使用量L1/L2級別3顆，L3級別6顆，L4級別10顆。2020年車載攝像頭價格為145元。

單車配置數量增加，車載攝像頭需求持續增長。2020年我國車載攝像頭需求5000萬顆，未來5年將增長至1.9億顆。市場規模達到約72.5億和275億。

車載攝像頭的產業鏈包括核心元件、模組封裝與系統集成、軟件算法與解決方案。

在整個車載攝像頭硬件中，CMOS圖像傳感器為核心組件，成本占比達50%，模組封裝、光學鏡頭成本占比分別為25%、14%。

車載攝像頭鏡頭組市場，國內的舜宇光學領先優勢明顯。舜宇光學的車載攝像頭鏡頭出貨量為全球第一，2020年市占率34%。其后的廠商以依次為韓國的Sekonix市占率18%、kantatsu市占率14%和日本的fujifilm市占率12%。行業前四大公司市場占有率CR4達到78%。

智能駕駛——毫米波雷達

毫米波雷達通過天線向外發射波長1-10nm，頻率在30GHZ-300GHZ之間的毫米波，通過收發信號對周圍環境進行識別處理。

市場上的毫米波雷達主要包括24GHz 和77-79GHz兩類。

77GHz體積更小，穿透力更強，探測精度為24GHz雷達的3-5倍。毫米波雷達單車使用量L1/L2級別2顆，L3級別5-8顆，L4級別12顆，2020年，我國總需求量達到約3000萬顆，到2025年將達9000萬顆。

中國的毫米波雷達市場從2015年的18億增長到2020年的72億，增速保持在30%以上。

智能駕駛——超聲波雷達

超聲波雷達是自動駕駛的重要輔助傳感器，主要用于自動泊車系統和駐車輔助。

當前主流超聲波雷達包括40kHz、48kHz以及58kHz三種。

超聲波雷達利用發出超聲波以及接收器收到超聲波的時間差來測算障礙物的距離，方法簡單，測距范圍有限。但相較于毫米波雷達和激光雷達，超聲波雷達價格優勢顯著，整體成本較低，單個超聲波雷達售價約10-100元。

2020我國超聲波雷達市場規模52億，近三年市場復合增速為7.7%。