汽車行業(yè)增速超預(yù)期，汽車電子增長可期

對于汽車電子的發(fā)展，業(yè)內(nèi)的普遍共識是，電動(dòng)化是上半場，而網(wǎng)聯(lián)化和智能化將是下半場。電動(dòng)化、智能化將會(huì)是影響汽車電子行業(yè)增長的兩大決定性因素。

車聯(lián)網(wǎng)（車載信息系統(tǒng)）和 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）是汽車電子兩大高地。汽車智能化下 5G 利好車載信息系統(tǒng)。我國車載信息系統(tǒng)的市場規(guī)模巨大

汽車電子可以分為電子控制系統(tǒng)和車載電子信息系統(tǒng)兩大類。

汽車電子控制系統(tǒng)與機(jī)械裝置配合使用，直接影響汽車的整車性能、安全性等。包括底盤與安全控制系統(tǒng)占比32%，動(dòng)力控制占比24%，車身電子控制、輔助駕駛占比22%。

車載電子信息系統(tǒng)不直接影響汽車性能，通過提高智能化、信息化和娛樂化程度來增加汽車附加值。包括汽車信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、音響及娛樂系統(tǒng)等。在汽車電子份額占比22%。

汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈包括上游電子元件供應(yīng)，中游系統(tǒng)集成商和下游的車企與維修廠。

2020年全球汽車電子市場規(guī)模1.9萬億美元，10年年復(fù)合增速10%，2020年中國市場規(guī)模達(dá)8千億元。

汽車電子占比提升

汽車電子在整車成本中的占比逐年增長，比例從2000年的25%增長到2020年的約50%，呈快速提升態(tài)勢。新能源汽車整車汽車電子占比偏高，純電動(dòng)汽車占比最高為65%，混動(dòng)汽車為47%。

行業(yè)內(nèi)智能駕駛和車載電子信息系統(tǒng)成長性較高

從汽車電子各細(xì)分行業(yè)看，2020年智能駕駛和車載電子信息系統(tǒng)成長性較高。

汽車智能化提升，智能駕駛增長較快，汽車電動(dòng)化發(fā)展進(jìn)一步提高車載信息系統(tǒng)規(guī)模。

這兩細(xì)分行業(yè)增速均高于行業(yè)平均復(fù)合增長率9.8%。

汽車智能駕駛系統(tǒng)毛利率水平接近40%，2020年我國市場規(guī)模達(dá)到1702億，5年復(fù)合增速達(dá)21%，全球達(dá)400億美元。而車載信息系統(tǒng)市場集中度低，毛利率較高，進(jìn)入這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域競爭者較多，2020年我國該領(lǐng)域的市場規(guī)模567億，5年復(fù)合增速18%。全球規(guī)模396億美元。

目前行業(yè)集中度低且細(xì)分市場格局不一，高端產(chǎn)品領(lǐng)域目前供應(yīng)商主要為歐美、日本等國的汽車零部件廠商。

全球前十大知名零部件廠商擁有較高的市占率，如德國的大陸、博世市占率均達(dá)20%，其次日本的電裝市占率也高達(dá)11%。這些廠商較早紛紛進(jìn)入中國布局。

國內(nèi)汽車電子企業(yè)強(qiáng)于算法和系統(tǒng)集成，但是底層基礎(chǔ)軟硬件仍是短板。目前國產(chǎn)廠商集中在車載信息系統(tǒng)和輔助駕駛領(lǐng)域。

車載信息系統(tǒng)——智能座艙

汽車車載信息娛樂系統(tǒng)最早可以追溯到1924年第一款車載收音機(jī)。在后續(xù)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，在消費(fèi)升級大趨勢下，汽車車載信息娛樂系統(tǒng)不斷革新。2001年寶馬引入了中央顯示屏，液晶屏逐步成為智能座艙不可或缺的一部分。2006年美國開放了GPS民用化，基于觸控顯示的車載導(dǎo)航系統(tǒng)逐步應(yīng)用于民用市場。2018年偉世通和安波福的座艙電子域控制器正式推向市場，智能座艙開始進(jìn)入全新的時(shí)代。

智能座艙屬于最新一代車載信息系統(tǒng)集成產(chǎn)品。具體包括了車載信息娛樂系統(tǒng)、駕駛信息顯示、HUD、流媒體后視鏡、行車記錄儀、后排液晶顯示。

目前座艙的滲透率不高，2020年滲透率最高的僅為車載信息娛樂為83.1%、其他滲透率均在15%以內(nèi)，成長性較高。

2020年國內(nèi)智能座艙市場規(guī)模超567億，同比增長28.5%。國內(nèi)座艙市場5年復(fù)合增速為18%。其中車載信息娛樂系統(tǒng)和駕駛信息顯示系統(tǒng)為最大的兩個(gè)市場，占智能座艙主要產(chǎn)品市場的比例分別為46.4%、34.4%。

六大座艙產(chǎn)品2019年單車價(jià)值分別為1800、2700、1400、770、260、1100元/套。

其中車載信息娛樂系統(tǒng)、行車記錄儀由于產(chǎn)品成熟度較高，因此單車配套價(jià)值將隨著功能集成逐年緩慢提升，并趨于穩(wěn)定。近5年復(fù)合增速較快的細(xì)分市場為后排液晶顯示、流媒體后視鏡，均超過45%。

2020年全球車載娛樂系統(tǒng)（中控屏為主）前五大供應(yīng)商集中度為57%。分別是：偉世通（26%）、大陸（15%）、博世（7%）、夏普（5%）和德賽西威（4%）。

國內(nèi)智能座艙基本以車載娛樂系統(tǒng)（中控屏為主），和車載信息系統(tǒng)（以軟件解決方案為主）。

國內(nèi)供應(yīng)商已經(jīng)上市有5家。

智能駕駛

根據(jù)人類駕駛者的參與程度，自動(dòng)駕駛分為L0至L5各個(gè)等級。數(shù)值越高，代表自動(dòng)駕駛的成熟度就越高。其中由2級到3級的跨度是重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛汽車完全可以進(jìn)行無人自動(dòng)駕駛操作。

ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，目前全球正處于汽車自動(dòng)化程度的第2個(gè)階段，并開始推出初步具備L3功能的車型。

當(dāng)前國外技術(shù)水平最高的自動(dòng)駕駛汽車為谷歌的Waymo，全車搭載了多個(gè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及高精度自動(dòng)定位儀，整車可達(dá)到L5級別的自動(dòng)駕駛。

2016年-2020年中國智能駕駛市場規(guī)模從490億增長到1702億，年均復(fù)合增速37%。

按此增速，2021年市場規(guī)模將進(jìn)一步增長至2332億。

2020年國內(nèi)L2級別自動(dòng)駕駛的滲透率已近15%。車企相繼推出具備L3功能的自動(dòng)駕駛車型。

相關(guān)廠商的部分L3級別車型已經(jīng)投入量產(chǎn)，如小鵬P7、長安UNI-T、上汽MARVEL-R，2020年成為國內(nèi)的L3車型量產(chǎn)元年。更高級別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)直接帶動(dòng)相關(guān)傳感器行業(yè)的快速增長。

傳感器是自動(dòng)駕駛的基石。

傳感器分為傳統(tǒng)傳感器和智能傳感器。傳統(tǒng)傳感器作為汽車神經(jīng)元控制汽車的各個(gè)系統(tǒng)，常見種類有：壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器等。這些傳統(tǒng)傳感器感受規(guī)定的物理量，并轉(zhuǎn)換為信號，完成電子控制。

智能傳感器則是自動(dòng)駕駛的核心。目前用于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的傳感器主要包括：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車載攝像頭等。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在智能傳感器的基礎(chǔ)上輔助駕駛員進(jìn)行車輛駕駛。

單一的傳感器難以滿足自動(dòng)駕駛復(fù)雜的應(yīng)用場景，多傳感器信息融合已成為行業(yè)共識。

隨著自動(dòng)駕駛等級的提升，傳感器數(shù)量也同步增長。從L2-L5級，傳感器需求量從6個(gè)增長到32個(gè)。

國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車廠商目前多采用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的組合配置。如蔚來ES8采用5個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。由于激光雷達(dá)成本較高、市場滲透率低且應(yīng)用場景有限，目前國內(nèi)較少采用。

目前中國汽車傳感器行業(yè)市場規(guī)模從2014年的107億增長到2020年的232億，年復(fù)合增速14%。

智能駕駛——車載攝像頭

車載攝像頭是自動(dòng)駕駛汽車采集信息、分析圖像的重要途徑。相比激光雷達(dá)而言，以攝像頭為主的方案相對較為成熟，在L3以下級別自動(dòng)駕駛中起主導(dǎo)作用。

車載攝像頭覆蓋率較低，要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，汽車必須配置五類攝像頭，單車攝像頭配置數(shù)量至少為6個(gè)。車載攝像頭單車使用量L1/L2級別3顆，L3級別6顆，L4級別10顆。2020年車載攝像頭價(jià)格為145元。

單車配置數(shù)量增加，車載攝像頭需求持續(xù)增長。2020年我國車載攝像頭需求5000萬顆，未來5年將增長至1.9億顆。市場規(guī)模達(dá)到約72.5億和275億。

車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈包括核心元件、模組封裝與系統(tǒng)集成、軟件算法與解決方案。

在整個(gè)車載攝像頭硬件中，CMOS圖像傳感器為核心組件，成本占比達(dá)50%，模組封裝、光學(xué)鏡頭成本占比分別為25%、14%。

車載攝像頭鏡頭組市場，國內(nèi)的舜宇光學(xué)領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。舜宇光學(xué)的車載攝像頭鏡頭出貨量為全球第一，2020年市占率34%。其后的廠商以依次為韓國的Sekonix市占率18%、kantatsu市占率14%和日本的fujifilm市占率12%。行業(yè)前四大公司市場占有率CR4達(dá)到78%。

智能駕駛——毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射波長1-10nm，頻率在30GHZ-300GHZ之間的毫米波，通過收發(fā)信號對周圍環(huán)境進(jìn)行識別處理。

市場上的毫米波雷達(dá)主要包括24GHz 和77-79GHz兩類。

77GHz體積更小，穿透力更強(qiáng)，探測精度為24GHz雷達(dá)的3-5倍。毫米波雷達(dá)單車使用量L1/L2級別2顆，L3級別5-8顆，L4級別12顆，2020年，我國總需求量達(dá)到約3000萬顆，到2025年將達(dá)9000萬顆。

中國的毫米波雷達(dá)市場從2015年的18億增長到2020年的72億，增速保持在30%以上。

智能駕駛——超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要輔助傳感器，主要用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)和駐車輔助。

當(dāng)前主流超聲波雷達(dá)包括40kHz、48kHz以及58kHz三種。

超聲波雷達(dá)利用發(fā)出超聲波以及接收器收到超聲波的時(shí)間差來測算障礙物的距離，方法簡單，測距范圍有限。但相較于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)價(jià)格優(yōu)勢顯著，整體成本較低，單個(gè)超聲波雷達(dá)售價(jià)約10-100元。

2020我國超聲波雷達(dá)市場規(guī)模52億，近三年市場復(fù)合增速為7.7%。