車載電池管理系統SOC現狀分析與挑戰

作為新能源行業分析領域的專業人士，接下來的日子將隨著自己對新能源動力電池領域的深入分析，將一些電動汽車技術領域的基礎知識分享給大家，真正了解行業本 質技術。此次選擇動力電池管理系統的SOC分析，一方面是因為SOC是BMS的核心，BMS是動力電池的核心，動力電池是新能源汽車的核心，SOC對新能 源汽車至關重要;另一方面是因為新能源汽車整體太龐大，很難說深，說小說深較好把控，也學習的深入。

SOC是當前動力電池剩余電量/容量的簡稱，汽車通過SOC，知道目前的電量狀態，通過SOC，我們把綜合影響因素說開去，形成一個宏觀系統的概念。

一：現狀分析

如果沒有準確的SOC，會出現的情況：

1、過充/過放情況，導致縮短電池壽命，趴窩等;

2、均衡的一致性效果不理想，降低輸出功率，動力性能降低;

3、為了避免趴窩，設置過多冗余電量，減少整體能量輸出;

所以SOC的精確估算意義重大，對車主而言，SOC直接反應的是當下的電量狀態，還能行駛多遠的距離，確保能順利抵達目的地;對電池本身而言，SOC 的精確估計背后涉及開路電壓、瞬時電流、充放電倍率、環境溫度、電池溫度、停放時間、自放電率、庫倫效率、電阻特性、SOC初值、DOD等的非線性影響，而且這些外在特性彼此影響，彼此也受不同材料、不同工藝等的影響，所以精確估計SOC數值變得非常重要，其算法也是相關企業的核心競爭力之一。

接下來我們將討論SOC算法的現狀、深入分析其影響因素和實際問題討論。

二：算法現狀

目前SOC主流估算方法有放電法、安時積分法、開路電壓法、神經網絡法、卡爾曼濾波法。

■放電法即是將電池作放電實驗，以放出電量的多少為電池容量，但實際行車情況剩余電量是用來行駛的，無法單純以放電結果作為電量預估標準。

■安時積分法是通過初始 與工況狀態下電流和時間積分的和來計算當前電量，當前SOC精度主要依賴初始 和瞬時電流的精度，但是隨著時間延長，誤差累計嚴重，且無法單獨修正。

■開路電壓法是根據不同材料體系、工藝的電池其靜止開路電壓與SOC的對應關系來計算。

但是準確的開路電壓需要一段時間靜置恢復，因為充電和放電過程會讓電池內部化學反應持續一段時間，延長部分極化狀態，形成極化電勢，提高和降低瞬時開路電壓，使單純的開路電壓在實際工況狀態下受到行車干擾而不準確。故工況狀態下測得的開路電壓只能作為參考，并不是真實開路電壓。

■神經網絡法由局部電壓、電流、溫度、內阻等各種瞬時數據形成輸入層，自動歸納規則成隱層，再通過系統模型的輸出層收斂和優化形成瞬時SOC。各層信息互不通信、并無聯系，但目前達到商業標準的收斂、優化、建模技術還沒有實際解決，成本高，穩定性差特點，技術還在研究階段。

■卡爾曼濾波法是匈牙利的R.E.Kalman 在 1960 年提出的基于最小均方差的數字濾波算法，用于最優估算動態系統狀態。優點是對 的初始誤差有很強的修正作用，缺點是需要較強的數據處理能力，準確度由電池模型決定。目前研究熱度很大。

總結來說，神經網絡法太難，卡爾曼濾波法研究非常多，但并不知道實際技術運行數據，放電法無法實際運用，安時積分和開路電壓法單獨使用誤差很大。目前主流的方法是安時積分加開路電壓法結合，實踐起來較為容易，惠州億能、科列和CATL等的乘用車誤差基本可以實現在5%以內。

安時積分法和開路電壓法影響因素影響因素也非常多，這些因素的分析對我們深入了解電池特性非常有必要，也能通過分析不斷提高和改進SOC精確度的發展方向。

三、影響因素

SOC的準確性與動力電池密切相關，即使用安時積分和開路電壓計算，但也需要其他影響因素的修正系數。開路電壓、瞬時電流、充放電倍率、環境溫度、電池溫度、停放時間、自放電率、庫倫效率、電阻特性、SOC初值、DOD以及材料特性和工藝等因素彼此相關，共同決定和影響SOC狀態，下面我們將一一分析。

■開路電壓是指電池未接負載兩端的電壓值。由于開路電壓穩定值與SOC的大小存在曲線對應關系，特定的電池批次產品能通過擬合開路電壓與SOC的數值關系，通過電壓來判定SOC值，但實際運行過程中：

溫度越高，開路電壓越高。溫度升高，電解液粘度越低，介電常數提高，歐姆內阻降低，電壓升高;電極活性材料利用率越高，活化極化降低，鋰離子遷移阻力降低，電壓升高，同時容量和放電功率提高。溫度降低情況相反。

(配圖以磷酸鐵鋰實驗數據為參考)

內阻越低，開路電壓越高。

充電使開路電壓變高，因為受到電極極化影響，電化學反應速度趕不上充電電荷傳遞速度，形成極化電勢，使充電過程中和結束后一段時間開路電壓高于穩定值。倍率越大極化越大，瞬時電壓與真實電壓誤差越大。(這也是為何大電流充電電量不經用的原因——高倍率充電狀態的電壓值短時間偏大導致SOC值偏大，此時SOC值如果未計入高倍率充電誤差系數將會失真嚴重)放電情況相反。

■瞬時放電電流高，電子遷移出去但正價鋰離子還未遷移出去，使負極電勢提高，正極得到電子但正價鋰離子還未嵌入，使正極電勢降低，兩者情況共同作用，使總開路電壓降低。倍率越高越明顯，瞬時放電相反。

■溫度越高，內阻越低，電解液離子遷移速度越快，電極活性提高，相對可以提高電池的容量和輸出功率。實際SOC因溫度升高變高，溫度降低而變低。

■停放時間一是因為極化電勢的衰減，二是自放電導致電量降低。當時間足夠長，與自放電率的乘積便是電量修正減值。