新聞中心
        
	
        
	

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        uC/OSII移植步驟
        
						
        
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
				收藏
			
        

			
        
				
				
			
        

			
        
			
			
        
			
			
        
				
				
			
        
                
			SP!,  {R0-R12,LR,PC}^;pop new task's  context
        2.多任務(wù)應(yīng)用程序的編寫
        1)C語(yǔ)言入口函數(shù)
        函數(shù)Main()為C語(yǔ)言入口函數(shù)，所有C程序從這里開始運(yùn)行，在該函數(shù)中進(jìn)行如下操作：
        ③調(diào)用函數(shù)ARMTaskgetInit初始化ARM處理器
        ④調(diào)用OSInit初始化系統(tǒng)
        ⑤調(diào)用OSTaskCreat函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)：Task1和Task2
        ⑥調(diào)用ARMTaskgetStart函數(shù)啟動(dòng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷
        ⑦調(diào)用OSStart啟動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度
        ＃i  nclude  “config.h”
        OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
        OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
        int  Main(void){
        OSInit();
        OSTaskCreate(Task1,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
        OSStart();
        return();
        }
        2)任務(wù)處理函數(shù)
        ①Task1
        void  Task1(void  *pdata){
        pdata=pdata;
        TargetInit();
        For(;;){
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
        If(GetKey()!=KEY1){
        continue;
        }
        OSTaskCreate(Task2,(void  *)0,TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],10);
        While(GetKey()!=0){
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
        }
        }
        }
        ②Task2
        void  Task2(void  *pdata){
        pdata=pdata;
        BeeMoo();
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
        BeeMoo();
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
        BeeMoo();
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
                                           
				
            
                
			
							
        
                
			            
                            
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
			
        
			
        
		
        
		
		
        
		
        
			
			
		
        
        
		
        
			
        關(guān)鍵詞：
            			            
                        
            
        
            
			
        
		
        	
		

	

        
	
	
        
		
        
			
        評(píng)論
        					
		
        
		
        
			
        
			
				
        
					
					
        
						
                        
					
        
				
        
                		
						
						
			
        
		
        
		
        
		
        
            
			
            
		
        
	
        
	
        
	
        
		

        
	
        
		
        相關(guān)推薦
        					
	
        
	
    
	

        		

        


	
        
	
        
		
		
	
        


    
        
        
        技術(shù)專區(qū)
        
      
        
      
        
			
      
         
       

        

   











        
	
        
	    關(guān)閉
	
        
	
	

        














	
	



        




        





主站蜘蛛池模板：
延庆县|
金门县|
武城县|
朝阳市|
黑河市|
柳州市|
宝清县|
博罗县|
平乡县|
通山县|
阿巴嘎旗|
托里县|
双鸭山市|
内江市|
梁平县|
同心县|
广南县|
廉江市|
陇南市|
个旧市|
大田县|
舟山市|
卢龙县|
榆中县|
原阳县|
黑龙江省|
阳城县|
刚察县|
桑植县|
南城县|
延川县|
集贤县|
周口市|
天全县|
印江|
五常市|
嵊州市|
株洲县|
湖北省|
惠州市|
郸城县|