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        uC/OSII移植步驟

        作者: 時間:2016-10-08 來源:網絡 收藏
        ; OSTaskSwHook();
        MOVLR, PC
        BXR0
        LDRR4,OS_Running; OSRunning = TRUE
        MOVR5, #1
        STRBR5, [R4]
        ; SWITCH TO HIGHEST PRIORITY TASK
        LDRR4,OS_TCBHighRdy;Get highest priority task TCB address
        LDRR4, [R4];get stack pointer
        LDRSP, [R4];switch to the new stack
        LDRR4,[SP], #4;pop new task's CPSR
        MSRSPSR_cxsf,R4
        LDMFD


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