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        uC/OSII移植步驟

        作者: 時間:2016-10-08 來源:網絡 收藏
        SP, SP,#12; Adjust IRQ stack pointer
        SUBR2, LR,#4; Adjust PC for return address to task
        MRSR3, SPSR; Copy SPSR (i.e. interrupted task's CPSR) to R3
        MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode
        ; SAVE TASK'S CONTEXT ONTO TASK'S STACK
        STMFDSP!, {R2}; Push task's Return PC
        STMFDSP!, {LR}; Push task's LR
        STMFDSP!, {R4-R12}; Push task's R12-R4
        LDMFDR1!, {R4-R6}


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