1.μC/OS-Ⅱ概述
μC/OS-Ⅱ在特定處理器上的移植大部分工作集中在多任務(wù)切換的實現(xiàn)上，這部分代碼主要用來保存和恢復(fù)處理器的現(xiàn)場。但許多操作如讀/寫寄存器不能用C語言而只能用匯編來實現(xiàn)。
將μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理器上，只需要修改與處理器相關(guān)的3個文件: OS_CPU.H, OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.ASM 。
2.OS_CPU.H的移植
1)數(shù)據(jù)類型的定義
typedefunsignedcharBOOLEAN;
typedefunsignedcharINT8U;
typedefsignedcharINT8S;
typedefunsignedshortINT16U;
typedefsignedshortINT16S;
typedefunsignedintINT32U;
typedefsignedintINT32S;
typedeffloatFP32;
typedefdoubleFP64;
typedefunsignedintOS_STK;
typedefunsignedintOS_CPU_SR;
2)ARM處理器相關(guān)的宏定義
#defineOS_ENTER_CRITICAL()ARMDisableINT
#defineOS_EXIT_CRITICAL()ARMEnableINT
3)堆棧增長方向的定義
#defineOS_STK_GROWTH1
3.OS_CPU_C.C的移植
1)任務(wù)椎棧初始化
任務(wù)椎棧初始化函數(shù)由OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()調(diào)用，用來初始化任務(wù)并返回新的堆棧指針STK.初始狀態(tài)的堆棧模擬發(fā)生一次中斷后的堆棧結(jié)構(gòu),在ARM體系結(jié)構(gòu)下，任務(wù)堆棧空間由高到低將依次保存著PC，LR，R12…R0，CPSR，SPSR。堆棧初始化結(jié)束后，OSTaskSTKInit()返回新的堆棧棧頂指針OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()將新的指針保存的OS_TCB中。
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt= opt;
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