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        uC/OSII移植步驟
        
						
        
				作者：
				時間：2016-10-08
				來源：網絡

							
				
				
				
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			;  OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
        MOVLR,  PC
        BXR0
        MSRCPSR_c,  #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC  mode
        LDRR0,OS_IntExit;  OSIntExit();
        MOVLR,  PC
        BXR0;  RESTORE NEW TASK'S  CONTEXT
        LDMFDSP!,  {R4};  Pop new task's  CPSR
        MSRSPSR_cxsf,  R4
        LDMFDSP!,  {R0-R12,LR,PC}^;  Pop new task's  context
        4)OSStartHighRdy()函數(shù)
        該函數(shù)是在OSStart()多任務啟動后，負責從最高優(yōu)先級任務的TCB控制塊中獲得該任務的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現(xiàn)場恢復。這時系統(tǒng)就將控制權交給用戶創(chuàng)建的該任務進程，直到該任務被阻塞或者被更高優(yōu)先級的任務搶占CPU。該函數(shù)僅僅在多任務啟動時被執(zhí)行一次，用來啟動第一個也即最高優(yōu)先級任務。
        OSStartHighRdy
        MSRCPSR_cxsf,  #0xD3; Switch to SVC mode with  IRQ and FIQ  disabled
        LDRR0,  ??OS_TaskSwHook                                   
				
            
                
			
							
        
                
			            
                            
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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