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        uC/OSII移植步驟

        作者: 時間:2016-10-08 來源:網絡 收藏
        ; SAVE TASK'S CONTEXT ONTO TASK'S STACK
        STMFDSP!, {R2}; Push task's Return PC
        STMFDSP!, {LR}; Push task's LR
        STMFDSP!, {R4-R12}; Push task's R12-R4
        LDMFDR1!, {R4-R6}; Move task's R1-R3 from FIQ stack to SVC stack
        STMFDSP!, {R4-R6}
        STMFDSP!, {R0}; Push task's R0onto task's stack
        STMFDSP!, {R3}; Push task's CPSR (i.e. FIQ's SPSR)


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