開啟智能車競賽新格局

　　現(xiàn)場花絮

　　賽車方面，比較明顯的變化出現(xiàn)在電磁組，由于今年是第二年加入電磁組，經(jīng)過去年的摸索之后，今年進入總決賽的賽車多數(shù)都是“加長型”(圖5)。目的也很明顯，就是為了要增加電磁傳感器的判別距離，做到提前獲悉路況，提前做出反應。不過，賽車前面的傳感器延伸過長，對整個賽車的機械平衡提出很高的要求，這在一定程度上會影響賽車的靈活性和速度，特別是在轉(zhuǎn)彎時傳感器過長可能會短暫偏離最強的電磁場，影響判別流暢度，因此這種超長的設計未必能取得良好的效果，最終電磁組的成績也從側(cè)面印證了這一點。

　　在今年的智能車大賽決賽現(xiàn)場，筆者看到一個比較特別的現(xiàn)象，區(qū)別于前幾屆的決賽，今年的智能車大賽很多選手選擇不試車而一次性讓賽車跑完比賽，特別是最后跑出好成績的賽車多數(shù)采用的就是這種直接比賽的戰(zhàn)術(shù)。也許賽道較長較難不得不考慮讓電池以最飽滿的狀態(tài)完成比賽是其中一個因素，當然我更愿意相信這是源于多年之后，技術(shù)的成熟讓選手們對自己賽車的狀態(tài)已經(jīng)有了足夠的信心，無需再去賽前調(diào)試。不過，賽前準備的60秒很多選手卻不愿浪費，他們選擇了去清潔賽道，借用卓晴老師現(xiàn)場解說的話：“他們在用心去和賽道進行溝通，祈禱賽道成全自己的賽車跑出好成績”，有些選手隨身攜帶專門的清潔布，有些選手干脆用手一點點撫摸賽道，特別是一些重點路段更是格外謹慎照顧。

　　思考

　　筆者今年跟隨去年三支冠軍隊伍前往美國參加智能車挑戰(zhàn)賽，本刊8月刊中筆者也曾寫過一些現(xiàn)場感受。這次在現(xiàn)場與組委會老師們交流過程中也探討了關于賽車零部件標準化的一些問題，特別是今年電磁組賽車的身形過于修長，組委會已經(jīng)開始準備解決這一問題，可能會限制賽車重量和長度。而另一個問題出現(xiàn)在統(tǒng)一規(guī)格的電機上，今年攝像頭組一輛成績非常突出的賽車因為電機的電流不合標準被取消了最后成績，著實讓人可惜。　　

 圖5 電磁組的超長賽車

　　多點判決也是一個值得關注問題，在美國時，墨西哥一款賽車用的是單點判決，經(jīng)過中國選手簡單點撥之后成績可以縮短三分之一，用的恰恰是多點判決。而今年賽道上出現(xiàn)的虛線部分幾乎沒有造成任何影響，也與多點判決有密切關系。最突出的還是小S彎，攝像頭組是唯一一個面對曲率變化的大小S彎組合，依然選擇小S彎直沖的賽車，而且總決賽中至少四分之一的車輛選擇了直沖并且完美通過組合彎，這也讓賽前煞費苦心搭建的創(chuàng)意失去了一定的意義。據(jù)說，今年曾經(jīng)考慮過引入一種統(tǒng)一的攝像頭，進行單線掃描，從而增大賽車判決的難度。反觀今年最后的成績，攝像頭組已經(jīng)沒有了速度上的優(yōu)勢，如果再增加新的難度，就失去了比賽的一些競爭性。