開啟智能車競賽新格局

　　今年的賽道(圖1)對比去年，增加幾個很明顯的改進，對賽車提出了全新的考驗。從賽道圖上我們看得到，首先是彎道明顯更多更難，特別是幾個曲率非常大的彎道，其中今年加入最明顯的是一個發卡彎，這個彎道最特別之處在于，雖然存在于一個下坡道后的直道盡頭，但并不是發卡彎緊接直道，而是直道之后先是一個右彎，然后緊跟一個左發卡彎，這種組合非常考驗賽車在高速運行中的判決能力和控制力(圖2)，過彎的速度控制要求很高才能既不損失時間，又不沖出賽道。另外一個比較特別的就是連續的S彎道，以往的小S彎是單獨出現，這樣賽車提前捕獲信息后，經過計算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車必須根據S彎的曲率進行快速調整，增加難度的同時讓賽車直沖小S彎的危險更大(圖3)。可以說這兩處賽道的曲率變化都非常快，讓賽車在搜集信息和判決的過程必須設計得更為優化，才能順利通過。另一個新的亮點是虛線判決的出現，今年的賽道針對攝像頭和光電組設置了兩段虛線判決線，其中一部分還設在轉彎處，增加了判決的難度(圖4)，不過從實際效果上，幾乎很少有賽車遇到障礙。當然，其中重要的原因是幾乎所有賽車都不是采用單點掃描而是多點捕獲，因此虛線的存在并不會造成實質性威脅。　　

 圖3 大小s彎曲率快速變化

　　32位隆重登場　　

 圖4 虛線賽道

　　創意賽今也是第二年舉辦，相比于去年的抗震救災專題，今年的專題更貼近生活，就是智能交通管理。可以說，最后進入總決賽的幾組參賽作品各有特色，也充分發揮了32位的Kinetis MCU的硬件和軟件優勢，借此提出了多種未來智能交通管理的設想并用車模加以實現。相比于略顯單調的競速賽，創意賽的觀賞性無疑更強，不過由于多數是研究生級的選手參與，對現場很多競速賽選手而言，其設計思路和設計技巧理解起來還有一定的難度。現場，筆者遇到一位西北工大去年獲得創意賽一等獎的選手，他認為，創意賽提供給學生的思考和動手空間更廣闊，因此西北工大每年創意賽團隊都會邀請其他專業組同學加入其中，提高其創意作品在各方面的技術含量，從而更好地呈現原始思想。

　　也許，屬于S12系列的智能車競賽也就此將告一段落，因為據組委會透露，下一屆大賽將可能在競速賽中允許選手采用32位的Kinetis MCU作為主處理器，這樣16位的S12系列是否還會出現在競速賽比賽中就是個不小的疑問。32位產品的加入，意味著下一屆的智能車大賽將迎來一個嶄新的開始，剛剛出現的群雄逐鹿的局面是變得更為撲朔迷離還是強隊們王者歸來重新統治賽道，都給明年的比賽留下足夠的懸念。