機(jī)器人文章最新資訊

導(dǎo)電皮膚可以賦予機(jī)器人人類(lèi)的觸感

科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一種低成本、耐用的、高靈敏度的機(jī)器人“皮膚”，可以像手套一樣附加到機(jī)器人手上，使機(jī)器人能夠以類(lèi)似于人類(lèi)的方式檢測(cè)周?chē)h(huán)境的信息。來(lái)自劍橋大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）的研究人員開(kāi)發(fā)了一種柔性的導(dǎo)電皮膚，這種皮膚易于制造，可以熔化并形成各種復(fù)雜的形狀。這項(xiàng)技術(shù)可以感知和處理各種物理輸入，使機(jī)器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動(dòng)。與其他用于機(jī)器人的觸覺(jué)解決方案不同，這些解決方案通常通過(guò)小面積嵌入的傳感器工作，并且需要不同的傳感器來(lái)檢測(cè)不同類(lèi)型的觸覺(jué)，劍橋和 UCL 研究人員開(kāi)發(fā)的電子皮膚的整體就
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?機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)應(yīng)需明確產(chǎn)品定位與方向指南

機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè), 需要對(duì)公司和產(chǎn)品的定位和生態(tài)進(jìn)行深入思考, 明確其定位與發(fā)展目標(biāo), 明確產(chǎn)品在是為G、為B還是為C進(jìn)行服務(wù)。超前的、探索性的創(chuàng)新技術(shù)一般是面向G端, 而不是面向B端或者C端。面向展覽館類(lèi)的導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是面向B端, 家用機(jī)器人是面向C端, 還需要和用戶的年齡如兒童、中年、老年進(jìn)行區(qū)分。創(chuàng)業(yè)過(guò)程中重點(diǎn)不是純粹技術(shù)先進(jìn)性的體現(xiàn), 更重要的是核心技術(shù)轉(zhuǎn)化成商業(yè)價(jià)值的體現(xiàn), 尤其是對(duì)痛點(diǎn)分析、使用產(chǎn)品的頻次
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斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

一、簡(jiǎn)介ADMT4000 是一種磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，即使在設(shè)備斷電時(shí)也能夠記錄磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通電時(shí)可以查詢?cè)撎准詧?bào)告系統(tǒng)的絕對(duì)位置。絕對(duì)位置通過(guò)串行外設(shè)接口 (SPI) 報(bào)告。ADMT4000 最多可計(jì)數(shù) 46 圈外部磁場(chǎng)，以順時(shí)針 (CW) 方向遞增絕對(duì)位置計(jì)數(shù)。?該套件包括三個(gè)磁傳感器，一個(gè)用于計(jì)數(shù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的巨磁電阻（GMR）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)傳感器，一個(gè) GMR 象限檢測(cè)傳感器和一個(gè)各向異性磁阻（AMR）角度傳感器。AMR 角度傳感器與 GMR 象限檢測(cè)傳感器結(jié)合使用，可確定系統(tǒng)在 360°
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據(jù)報(bào)道，英偉達(dá)和三星支持初創(chuàng)公司 Skild AI 在消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域的推進(jìn)

機(jī)器人正迅速成為全球科技公司的關(guān)鍵增長(zhǎng)領(lǐng)域。根據(jù)彭博社報(bào)道，三星和英偉達(dá)據(jù)計(jì)劃收購(gòu) Skild AI 的少數(shù)股權(quán)，作為他們加強(qiáng)在消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域存在感的努力的一部分。據(jù)報(bào)道，三星將投資 1000 萬(wàn)美元給 Skild，而 NVIDIA 據(jù)報(bào)道將投資 2500 萬(wàn)美元，彭博社稱。這筆融資是 Skild B 輪融資的一部分，該輪融資使公司估值約為 45 億美元，據(jù)報(bào)道，日本軟銀集團(tuán)承諾提供 1 億美元的支持。同時(shí)，該報(bào)告還提到，其他韓國(guó)大型企業(yè)——包括 LG、韓華和未來(lái)資產(chǎn)——每個(gè)都在 Skild 投資了 50
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特斯拉起訴前 Optimus 工程師涉嫌竊取商業(yè)機(jī)密

特斯拉起訴一名前工程師，指控其涉嫌從其人形機(jī)器人項(xiàng)目 Optimus 竊取商業(yè)機(jī)密，并利用這些機(jī)密創(chuàng)辦了一家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手公司。該訴訟于周三提起，最初由彭博社報(bào)道，指控 Zhongjie“Jay”Li 竊取了特斯拉在“先進(jìn)機(jī)器人手傳感器”開(kāi)發(fā)方面的商業(yè)機(jī)密，以創(chuàng)辦他的初創(chuàng)公司 Proception，這是一家由 Y Combinator 支持、正在建造機(jī)器人手的公司。投訴書(shū)中稱，李在特斯拉工作期間（2022 年 8 月至 2024 年 9 月），使用兩部個(gè)人手機(jī)下載了有關(guān) Opt
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14 位精度超強(qiáng)性能邁來(lái)芯MLX90382 磁性編碼器芯片

一、簡(jiǎn)介MLX90382是一款設(shè)計(jì)緊湊的絕對(duì)磁性編碼器芯片，具備出色的性能特點(diǎn)。它擁有卓越的雜散場(chǎng)抗擾度能力，能夠支持軸上和離軸的精準(zhǔn)感應(yīng)。該編碼器提供高達(dá)14位的分辨率，采用差分輸出方式，并支持高達(dá)200k e-RPM的速度范圍。主要優(yōu)勢(shì)l?14位高速磁編碼器：l?片上信號(hào)處理：實(shí)現(xiàn)零延遲響應(yīng)l?采用Triaxis?霍爾技術(shù) (安裝靈活)?二、正文霍爾效應(yīng)原理是以物理學(xué)家埃德溫?霍爾命名的。1879 年，埃德溫?霍爾發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在磁場(chǎng)中引入一個(gè)電流方向與磁場(chǎng)垂直的導(dǎo)體
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利用元學(xué)習(xí)保持無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)在正確的軌道上

一種新的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制算法可以使無(wú)人機(jī)保持目標(biāo)—— 麻省理工學(xué)院工程麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助自主無(wú)人機(jī)在不確定環(huán)境中保持目標(biāo)。該系統(tǒng)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)適應(yīng)未知的干擾，例如陣風(fēng)。研究人員使用了一種稱為元學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)訓(xùn)練該系統(tǒng)。通過(guò)元學(xué)習(xí)，可以確定無(wú)人機(jī)所面臨的特定干擾的優(yōu)化算法和幾何形狀。與標(biāo)準(zhǔn)方法不同，這種新技術(shù)不需要編程自主無(wú)人機(jī)的人員事先了解這些不確定干擾的結(jié)構(gòu)。相反，控制系統(tǒng)的人工智能模型從收集的少量觀測(cè)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)它需要知道的一切，這些數(shù)據(jù)是從
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這款“機(jī)器人鳥(niǎo)”以 45 英里/小時(shí)的速度在森林中飛行——無(wú)需 GPS 或燈光

SUPER 能夠在復(fù)雜環(huán)境中高速導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)了以前無(wú)法達(dá)到的安全水平。來(lái)源：香港大學(xué)與鳥(niǎo)類(lèi)不同，鳥(niǎo)類(lèi)以驚人的速度和敏捷性在未知環(huán)境中導(dǎo)航，而無(wú)人機(jī)通常依賴外部引導(dǎo)或預(yù)先規(guī)劃的路線。然而，香港大學(xué)機(jī)械工程系教授張福及其研究團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)突破性發(fā)展，使無(wú)人機(jī)和微型空中飛行器（MAVs）比以往任何時(shí)候都更接近鳥(niǎo)類(lèi)的飛行能力。該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了安全高速空中機(jī)器人（SUPER），能夠在超過(guò) 20 米每秒的速度飛行，并使用僅靠機(jī)載傳感器和計(jì)算能力避開(kāi)厚度僅為 2.5 毫米的障礙物——例如電線或樹(shù)枝。SUPER 具有緊湊的設(shè)計(jì)，軸
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飛行機(jī)器人開(kāi)啟建筑新領(lǐng)域

施工現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)可以看到機(jī)械臂和 3D 打印龍門(mén)架——盡管它們大多是重型、永久安裝在地面上的系統(tǒng)。它們?cè)谄閸绲牡匦位蚋呖丈虾芸炀瓦_(dá)到了極限。因此，由瑞士材料與工藝研究所（Empa）和瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究人員領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)研究了未來(lái)如何利用空中機(jī)器人作為自主施工平臺(tái)。在當(dāng)前一期《Science Robotics》的封面上，研究人員展示了這項(xiàng)新興技術(shù)的現(xiàn)狀和潛力。優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：施工無(wú)人機(jī)可以到達(dá)傳統(tǒng)機(jī)器無(wú)法進(jìn)入的地方，無(wú)論是山區(qū)、屋頂、災(zāi)區(qū)，甚至遙遠(yuǎn)的星球。它們也不需要固定的施工場(chǎng)地，可以成群部署，
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馬的鬃毛為新一代社交機(jī)器人提供靈感

互動(dòng)機(jī)器人不應(yīng)僅僅是被動(dòng)的小伙伴，而應(yīng)是積極的合作伙伴——就像治療馬一樣，它們能對(duì)人類(lèi)情緒做出回應(yīng)——布里斯托大學(xué)的研究人員表示。馬匹輔助干預(yù)（EAIs）為患有創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙（PTSD）、創(chuàng)傷和自閉癥的患者提供了一種強(qiáng)大的替代傳統(tǒng)談話治療的方法，這些患者難以僅通過(guò)語(yǔ)言表達(dá)和調(diào)節(jié)情緒。該研究在 2025 年 chi 會(huì)議在橫濱舉行的“人機(jī)交互系統(tǒng)會(huì)議論文集”上提出，治療性機(jī)器人也應(yīng)該表現(xiàn)出一定程度的自主性，而不是單一維度的友誼和服從的表現(xiàn)。首席作者來(lái)自布里斯托科學(xué)和工程學(xué)院的 ellen weir 解釋說(shuō)：
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現(xiàn)代汽車(chē)的超級(jí)工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡(jiǎn)陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán) Metaplant 正是人們?cè)谡務(wù)撁绹?guó)電動(dòng)汽車(chē)和汽車(chē)制造的未來(lái)時(shí)所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過(guò) 2026 款現(xiàn)代 Ioniq9，這是一款引人注目的三排電動(dòng) SUV，擁有在當(dāng)今市場(chǎng)上取得成功所需的一切：長(zhǎng)達(dá) 530 公里（335 英里）的高效行駛里程、最新的功能和技術(shù)，以及原生 NACS 連接器，讓車(chē)主最終可以通過(guò)簡(jiǎn)化的即插即用輕松連接到特斯拉超級(jí)充電站。Ioniq9 和流行的 Ioniq
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工程師為機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一種自修復(fù)肌肉

內(nèi)布拉斯加大學(xué)林肯分校的一個(gè)工程團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)模仿人類(lèi)和植物皮膚檢測(cè)和自愈損傷能力的軟體機(jī)器人和可穿戴系統(tǒng)方面又邁出了新的一步。工程師埃里克·馬克維克卡以及研究生埃 than·金斯和帕特里克·麥克馬尼格爾最近在喬治亞州亞特蘭大舉行的 IEEE 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上提交了一篇論文，該論文提出了一種軟體機(jī)器人技術(shù)的系統(tǒng)級(jí)方法，該方法可以識(shí)別穿刺或極端壓力造成的損傷，確定其位置并自主啟動(dòng)自修復(fù)。該論文是 1606 篇提交論文中 39 篇被選為 ICRA 2025 最佳論文獎(jiǎng)決賽候選論文之一。它還獲得了最佳學(xué)生論
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宇樹(shù)科技：以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革

在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，宇樹(shù)科技憑借突破性的技術(shù)創(chuàng)新、多元化的產(chǎn)品矩陣和對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把握，迅速崛起為機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。其從四足機(jī)器人到通用人形機(jī)器人的跨越式發(fā)展，不僅重塑了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，更引領(lǐng)著全球機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新方向。宇樹(shù)科技的誕生，源于創(chuàng)始人王興興對(duì)機(jī)器人技術(shù)的濃厚興趣與執(zhí)著追求。1990 年出生于浙江寧波的王興興，本科就讀于浙江理工大學(xué)，早在大一時(shí)期，便憑借著對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，獨(dú)自打造出一臺(tái)人形機(jī)器人。盡管當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平讓駕馭這款復(fù)雜機(jī)器人頗具難度，但這段經(jīng)歷卻點(diǎn)燃了他探索機(jī)器人領(lǐng)域
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研究使用 VR 加速機(jī)器人培訓(xùn)工人

喬治亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）空間，以幫助人類(lèi)與機(jī)器人一起工作的人員更高效、更有效地進(jìn)行培訓(xùn)。與機(jī)器人一起工作是回收行業(yè)日益普遍的現(xiàn)象，它有助于任務(wù)自動(dòng)化和簡(jiǎn)化復(fù)雜的工作，例如拆卸。這對(duì)于從即將結(jié)束其使用壽命的電子產(chǎn)品中回收零件和有價(jià)值的材料至關(guān)重要。然而，拆卸任務(wù)本身也帶來(lái)了自己的挑戰(zhàn)，VR 可以幫助這個(gè)行業(yè)的工人進(jìn)行培訓(xùn)。“與組裝相比，組裝有非常標(biāo)準(zhǔn)的流程，而拆卸則稍微復(fù)雜一些，”該研究的主要作者、UGA 工程學(xué)院副教授李北文說(shuō)。“如果我們只是簡(jiǎn)單地逆轉(zhuǎn)整個(gè)組裝流程，可能效果不會(huì)很
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榮耀官宣進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)！

5月28日，榮耀在深圳舉辦的400系列新品發(fā)布會(huì)上釋放重磅信號(hào)，正式宣布進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。榮耀CEO李健現(xiàn)場(chǎng)展示了一款自主研發(fā)的人形機(jī)器人原型，其4米/秒的跑步速度刷新行業(yè)紀(jì)錄，超越此前宇樹(shù)科技G1保持的速度標(biāo)桿。這一布局源于榮耀2025年3月在世界移動(dòng)通信大會(huì)上發(fā)布的 "阿爾法戰(zhàn)略"。根據(jù)規(guī)劃，榮耀將在未來(lái)五年投入超100億美元，構(gòu)建覆蓋多終端的AI生態(tài)體系，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被明確列為核心攻堅(jiān)領(lǐng)域。為夯實(shí)戰(zhàn)略落地基礎(chǔ)，榮耀已通過(guò)全資子公司完成業(yè)務(wù)版圖擴(kuò)張。2021年成立的貴陽(yáng)星耀終端有限公
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機(jī)器人介紹

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