宇樹科技：以創(chuàng)新驅動機器人產業(yè)變革

在全球機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，宇樹科技憑借突破性的技術創(chuàng)新、多元化的產品矩陣和對市場需求的精準把握，迅速崛起為機器人領域的領軍企業(yè)。其從四足機器人到通用人形機器人的跨越式發(fā)展，不僅重塑了行業(yè)競爭格局，更引領著全球機器人技術的創(chuàng)新方向。

宇樹科技的誕生，源于創(chuàng)始人王興興對機器人技術的濃厚興趣與執(zhí)著追求。1990 年出生于浙江寧波的王興興，本科就讀于浙江理工大學，早在大一時期，便憑借著對機器人的熱愛，獨自打造出一臺人形機器人。盡管當時的技術水平讓駕馭這款復雜機器人頗具難度，但這段經歷卻點燃了他探索機器人領域的熱情之火，促使他轉向四足機器人的研究。2013 年，王興興考入上海大學攻讀碩士學位，在校園里，他繼續(xù)深耕機器人技術，成功開發(fā)出一款低成本、高性能的四足機器人 ——Xdog。這款機器人在上海機器人設計大賽中斬獲二等獎，王興興也憑借其出色表現(xiàn)，吸引了市場的目光，不僅迅速拿到大疆的 offer，還獲得了 200 萬元的天使投資，這也為宇樹科技的創(chuàng)立奠定了基礎。2016 年，宇樹科技正式成立，從此踏上了機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展的征程。

宇樹科技以 “讓機器人走進千家萬戶” 為愿景，專注于高性能通用足式 人形機器人及靈巧機械臂的研發(fā)與生產，構建了覆蓋消費級、工業(yè)級、科研教育全場景的產品生態(tài)。公司全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等核心零部件，形成了從底層硬件到上層算法的完整技術閉環(huán)，目前已累計獲得國內外 100 余項專利，技術實力領跑行業(yè)。

在產品矩陣方面，宇樹科技的四足機器人系列堪稱行業(yè)標桿。消費級產品 Go1、Go2 以親民的價格（Go2 起售價 9997 元）和卓越的運動性能，將四足機器人帶入普通消費者視野；工業(yè)級 B1、B2 機器人則憑借超長續(xù)航、高負載能力，在電力巡檢、消防救援等高危場景中實現(xiàn)人機協(xié)作。2023 年推出的通用人形機器人 H1 及 2024 年迭代升級的 G1，更是突破了人形機器人的技術瓶頸，以模塊化設計、高自由度運動能力，為物流搬運、服務交互等領域提供全新解決方案。除機器人本體外，宇樹科技還積極布局機器人超腦平臺。通過與科大訊飛、飛槳等頭部 AI 廠商合作，將語音交互、視覺識別等技術深度融合，賦予機器人更智能的決策能力，形成 “硬件 + 軟件 + 生態(tài)” 的完整產品體系。宇樹科技的產品應用已滲透至多個領域。在消費市場，Go 系列四足機器人成為家庭娛樂、教育學習的新寵，推動機器人技術的大眾普及；工業(yè)領域，B 系列機器人承擔電力巡檢、地質勘探等危險任務，單臺設備可替代 3-5 名人工巡檢，大幅提升作業(yè)效率與安全性；科研教育領域，憑借代碼全開源、高性價比的優(yōu)勢，宇樹機器人成為全球 200 + 高校科研機構的首選平臺，東京大學、利茲大學等知名院校均基于其產品開展機器人算法研究。

市場表現(xiàn)方面，宇樹科技展現(xiàn)出強勁的增長勢頭。2023 年消費級機器人出貨量突破 5000 臺，同比增長 300%；工業(yè)級產品在電力、能源行業(yè)的市場占有率達 28%，位列國產四足機器人首位。在人形機器人賽道，G1 發(fā)布后已與多家物流企業(yè)達成試點合作，預計 2025 年實現(xiàn)量產交付。盡管宇樹科技已取得顯著成就，但機器人市場競爭依舊激烈。在四足機器人領域，波士頓動力憑借 Spot 系列占據高端工業(yè)市場；人形機器人賽道則面臨特斯拉 Optimus、小米 CyberOne 等科技巨頭的挑戰(zhàn)。然而，宇樹科技憑借三大核心優(yōu)勢構筑起競爭壁壘：

1. 技術自主可控：核心零部件自研率超 90%，成本較進口產品降低 40%，實現(xiàn)高性能與高性價比的完美平衡；

2. 快速迭代能力：平均每年推出 2-3 款新品，從四足到人形的技術遷移速度領先行業(yè)；

3. 生態(tài)協(xié)同優(yōu)勢：通過 Unifolm 開發(fā)者社區(qū)匯聚 10 萬 + 用戶，形成 “用戶反饋 - 技術優(yōu)化 - 產品升級” 的創(chuàng)新閉環(huán)。

2025 年 5 月 30 日，宇樹科技官方微信公眾號上悄然發(fā)布了一張海報，瞬間吸引了眾多目光。海報之上，一個嶄新的機器人以剪影形式呈現(xiàn)，身形線條流暢且富有科技感，即便輪廓朦朧，卻依舊難掩其獨特的設計風格，似乎在無聲訴說著即將帶來的驚喜。在剪影旁，配文 “26 joint DOF（62+2+52+2）” 格外醒目。這里的 “26 joint DOF”，即 26 個關節(jié)活動度（Degree of Freedom），這一數(shù)據意味著這款新機器人在關節(jié)設計上達到了極高的水準。通過復雜的公式拆解（62+2+52+2），不難推測出其關節(jié)構造的精妙布局，涵蓋了多個關鍵部位的靈活設計，從可能的手腕、肘部、肩部等上肢關節(jié)，到腿部關節(jié)等，眾多的關節(jié)活動度賦予機器人極為出色的靈活性與復雜動作執(zhí)行能力。它能夠在不同環(huán)境中更加自如地轉動、彎曲、伸展，完成更為精細且多樣化的動作，無論是在復雜的家庭場景中穿梭，還是應對工業(yè)領域里的特殊操作需求，都具備了堅實的硬件基礎，這無疑是宇樹科技在機器人技術研發(fā)上的又一重大突破。一時間，這張海報引發(fā)了廣泛的討論與猜測，大家紛紛期待宇樹科技能盡快揭開這款新機器人的神秘面紗，為機器人領域帶來新的變革 。

隨著具身智能時代的來臨，全球機器人市場規(guī)模預計 2028 年突破 2000 億美元。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，公司將持續(xù)深耕三大方向：消費級產品聚焦家庭服務場景，推出具備情感交互能力的陪伴機器人；工業(yè)級產品強化 AIoT 融合，打造智能巡檢解決方案；科研領域深化校企合作，共建機器人人才培養(yǎng)體系。憑借在技術創(chuàng)新、產品布局和生態(tài)建設上的先發(fā)優(yōu)勢，宇樹科技正以 “中國智造” 的姿態(tài)引領全球機器人產業(yè)變革。未來，隨著技術的持續(xù)突破和應用場景的不斷拓展，宇樹科技有望成為具身智能時代的核心推動者，為全球用戶帶來更智能、更高效的機器人解決方案。