人形機(jī)器人 文章 進(jìn)入人形機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
專家示警：人形機(jī)器人發(fā)展尚待突破 過度炒作恐與現(xiàn)實(shí)脫節(jié)
- 根據(jù)MIT Tech Review的報(bào)道，在日前于波士頓舉行的機(jī)器人博覽會(huì)上，人工智能機(jī)器人專家Daniela Rus在演講中強(qiáng)調(diào)，目前關(guān)于人形機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用于制造業(yè)與倉儲(chǔ)的說法與現(xiàn)實(shí)存在落差。Daniela Rus指出，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人大多不具備真正的智能。 她展示了一段影片，影片中一個(gè)先進(jìn)的人形機(jī)器人能依其指令拿起灑水壺并澆灌植物，展現(xiàn)了令人印象深刻的作能力。 然而，當(dāng)魯斯要求該機(jī)器人「澆」她的朋友時(shí)，機(jī)器人卻未能理解人類與植物在「澆水」需求上的差異，朝向友人做出灑水動(dòng)作。 「這些機(jī)器人缺乏常識
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人形機(jī)器人2026年迎來全面商業(yè)化
- 資策會(huì)產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究所（MIC）8日舉辦「AI無界AI Boundless」研討會(huì)，資深產(chǎn)業(yè)分析師盧冠蕓表示，國際研究機(jī)構(gòu)紛紛上調(diào)人形機(jī)器人的出貨量，他認(rèn)為，中國臺(tái)灣業(yè)者可從供應(yīng)鏈體系等四方面來卡位。 MIC并預(yù)期，人形機(jī)器人2026年后進(jìn)入商業(yè)化，2028年將更加的普及，導(dǎo)入于制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、建設(shè)業(yè)、農(nóng)業(yè)等人力負(fù)擔(dān)較為吃重的產(chǎn)業(yè)。盧冠蕓指出，人形機(jī)器人被視為未來實(shí)體世界的AI Agent，2024年人形機(jī)器人開始導(dǎo)入在制造、物流，已有汽車制造商將人形機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)線，用于搬運(yùn)和簡易組裝作業(yè)。展望2025年
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎歷史性機(jī)遇？ 產(chǎn)業(yè)鏈沸騰背后技術(shù)革命加速
- 4月29日，A股機(jī)器人概念板塊掀起漲停潮，方正電機(jī)（維權(quán)）、天奇股份、銀寶山新等逾20只個(gè)股集體封板，形成資本市場的亮麗風(fēng)景線。其中中研股份以18.6%的漲幅領(lǐng)跑，大葉股份、肇明科技等十余股跟漲超5%，科達(dá)制造、漢威科技等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)同步走強(qiáng)，這場資本狂歡背后，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將迎來"iPhone時(shí)刻"的技術(shù)突破預(yù)期。催化此次行情的核心因素，來自國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的最新研判：預(yù)計(jì)到2026年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將跨越10萬臺(tái)產(chǎn)能/銷量臨界點(diǎn)，正式進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)階段。這個(gè)
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GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
- 引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個(gè)微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源
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美的公布人形機(jī)器人落地計(jì)劃：將用于工廠運(yùn)維和商業(yè)服務(wù)
- 美的集團(tuán)近日公布了其人形機(jī)器人的落地時(shí)間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，承擔(dān)機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等任務(wù)。下半年，這些機(jī)器人還將進(jìn)入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場景。美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人奚偉表示，今年美的將重點(diǎn)推進(jìn)全人形及類人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集與仿真、關(guān)節(jié)輕量化等技術(shù)難題。他認(rèn)為，人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化可能還需3至5年時(shí)間。此外，美的正在實(shí)施家電機(jī)器人化戰(zhàn)略，將機(jī)器人和
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使用單線對以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
- 人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。使用SPE實(shí)現(xiàn)更簡單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達(dá) 10
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人形機(jī)器人直立行走工作原理
- 為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在行走時(shí)，它們需通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而，這一過程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
- 人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機(jī)器人傳感在人形機(jī)器人中的重要性人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類依靠感官進(jìn)行導(dǎo)航和與世界互動(dòng)一樣，人形機(jī)器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機(jī)器人中使用的常見傳感器類型
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人形機(jī)器人的商用破曉啟示——從馬拉松賽事看市場演進(jìn)
- 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松于上周六正式收官，20支參賽雙足人形機(jī)器人隊(duì)伍在城市開放道路中完成真實(shí)環(huán)境中系統(tǒng)運(yùn)行挑戰(zhàn)，這一活動(dòng)反應(yīng)出中國人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室逐步走向現(xiàn)實(shí)世界。當(dāng)前，中國人形機(jī)器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗(yàn)證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元廠商入局，共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。多樣化隊(duì)伍參賽，展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力20支參賽機(jī)器人隊(duì)伍由高校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)器人廠商組成，每支隊(duì)伍圍繞賽事需求進(jìn)行系統(tǒng)集成與工程適配，展現(xiàn)了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。整體而言，在此次比賽中，并非每隊(duì)
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論AGI與人形機(jī)器人
- 論AGI時(shí)代的人形機(jī)器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機(jī)器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因?yàn)闄C(jī)器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時(shí)間。我曾在1985年以中國機(jī)器人代表團(tuán)的名義考察過諸如川崎，大金等日本的機(jī)器人的制造企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人在70年代開始特別是在汽車制造領(lǐng)域已經(jīng)顯示出卓越的能力以及對于產(chǎn)業(yè)界的不可替代的作用。當(dāng)今人形機(jī)器人備受關(guān)注，為什么會(huì)這樣，是從近年國外用戶找我們要人形機(jī)器人的產(chǎn)品開始，我才意識到在構(gòu)建未來城市中，讓機(jī)器人同人共同生活，可以令人獲得生活在未來世界的體驗(yàn)，在
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人形機(jī)器人仍處在研發(fā)階段產(chǎn)業(yè)化有待考究
- 人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進(jìn)，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開 Optimus 機(jī)器人計(jì)劃，并采用真人舞臺(tái)表演的方式表達(dá)設(shè)計(jì)概念；2022年 9月，一款人形機(jī)器人原型公開亮相，并能夠在舞臺(tái)上表演、走動(dòng)；2023 年 5 月，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻，可以看到多個(gè)人形機(jī)器人能夠同步或單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，新變化包括：（1）身體能力：機(jī)器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機(jī)扭矩控制施加有限的力；（2）視覺能力：機(jī)器人具備特斯拉視覺 AI，能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境，特斯拉機(jī)器人
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資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒？后該如何發(fā)展
- 25年3月的最后一個(gè)周末，資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒，知名投資人金沙江創(chuàng)投的總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時(shí)明確表示，他們正在批量退出人形機(jī)器人公司的投資，雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人特別火，但商業(yè)路徑并不清晰。尤其是人形機(jī)器人，還表示現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里，現(xiàn)在人形機(jī)器人主要的市場客戶是高校，是科研機(jī)構(gòu)買回去用來做研究，還有部分央企做前臺(tái)展示的，朱嘯虎表示這種客戶都不是他們喜歡的客戶，他們喜歡的是通過人形機(jī)器人可持續(xù)的創(chuàng)造價(jià)值獲得的客戶。
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IMU在人形機(jī)器人中的作用
- 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動(dòng)作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機(jī)器人姿態(tài)檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達(dá)、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時(shí)性較差等諸多問題。1?機(jī)器
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人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口
- 在2025 中關(guān)村論壇年會(huì)上，人形機(jī)器人成為全場焦點(diǎn)。加速進(jìn)化、天工、靈寶 CASBOT 等國內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場景落地的全方位進(jìn)展。加速進(jìn)化的 T1 機(jī)器人以規(guī)模化量產(chǎn)和高難度場景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8 臺(tái) T1 在開幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈編隊(duì)等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其 200TOPS 算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺(tái)交付，團(tuán)隊(duì)核心成員來自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。天工 2.0 的亮相則凸顯工業(yè)級性能突破。作為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自
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人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展、實(shí)踐與挑戰(zhàn)
- 2024 年4 月，由中國機(jī)器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。會(huì)上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對人形機(jī)器人的傳感和控制技術(shù)做了介紹，隨后，浙江大學(xué)的熊蓉教授分享了其觀察和實(shí)踐。本文主要介紹了熊蓉教授多年來的科研成果，包括三部分：①人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義，②核心關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，③發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)。熊蓉教授是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。1? ?人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義人形機(jī)器
- 關(guān)鍵字： 202408 人形機(jī)器人
人形機(jī)器人介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條人形機(jī)器人!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對人形機(jī)器人的理解，并與今后在此搜索人形機(jī)器人的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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