企業家圓桌論壇：人形機器人的國內外產業鏈如何打造

當前，人形機器人已經成為全球科技競爭的焦點之一，國產供應鏈對于國內外的人形機器人產業是一股關鍵力量。在全球化發展背景下，如何看待我們產業鏈的特點、出海策略、成本控制、未來方向？

4月26日，在上海“2025中國人形機器人生態大會”期間，有一場“人形機器人國產供應鏈全球化發展與挑戰”圓桌論壇，由“每日經濟新聞”Ai智庫主理人溫沐夏女士主持，三位嘉賓來自零部件企業——意優智控、清川智能、大寰機器人，以及一位嘉賓來自整機企業——錢江機器人。

圖 從左至右：“每日經濟新聞”Ai智庫主理人溫沐夏，意優智控運營總監趙運濤，清川智能副總經理姜文彬，大寰機器人市場總監王柏堂，浙江錢江機器人副總經理何澤賢

1   國產供應鏈的特點

1.1 與國外沒有代差

意優智控的運營總監趙運濤認為，在工業機器人領域，國內是去追趕國外市場的。但是到了人形機器人，我們會跨越原有的工業瓶頸，成為引領全球人形機器人發展的一股力量。例如意優智控是做一體化關節的，工業機器人更關注精度，但是對人形機器人，需要在柔性和精度之間找到一個平衡點，所以這對于中國企業是有機會優勢的。

清川智能副總經理姜文彬稱該公司成立于2020 年，之前主要做工業機器人的核心零部件，諸如伺服電機、伺服驅動及控制器等。在人形機器人方面，也有海外的客戶，交流后認為國內外沒有太大的的代差，各有擅長。清川智能現在正在給國外的一家人形機器人提供關節（即無框力矩電機），清川智能已經具備量產化的前提了。

浙江錢江機器人是工業機器人廠家，今年工博會（2025 年9 月）將推出人形機器人，是基于其上游的控股集團——愛仕達的產品，展示在餐飲行業/ 智慧廚房的應用。錢江機器人副總經理何澤賢認為，供應鏈是一個非常關鍵的因素，國內的供應鏈是非常有機會的，因為沒有與國際上很大的代差。

1.2 零部件需在產品定義上下功夫

大寰機器人主做核心零部件與靈巧手，市場總監王柏堂認為零部件企業要多在產品定義上下功夫。因為不同的應用場景需要不同的參數，而不是相對泛化的指標。零部件企業在接到下游客戶的需求時，有很多需要與客戶探討的地方。如果把產品定義確定好了，才能不斷地去讓客戶買單。

2   與國際同行交流的經驗

2.1 國內外各有優勢

清川智能副總經理姜文彬：從無框力矩電機的角度來看，產業鏈一定在中國，不在國外。原因之一是核心材料——稀土就在國內。

清川智能和國外客戶/ 工程師溝通后，認為國內外有各自的優勢，只是關注點不太一樣。例如電機工藝，國內比國外強一些。但是在散熱方面，國外客戶也有特色，經過國外客戶的經驗分享，現在清川智能采用了一些新材料/ 膠來導熱之后，效果較好。當然，清川智能本身也是通過灌膠工藝在做傳統的伺服電機，傳導效率比現在通常的方法好一些。值得說明的是，散熱非常重要，例如不久前的人形機器人馬拉松賽反映出了散熱是個很大的問題。

2.2 先有差異，再去領先

大寰機器人市場總監王柏堂指出，每個國家和地區都有自己的優勢。中國的優勢是：我們的整個制造業和AI都處于前二的水平，特別是制造業，無論電子還是半導體都有一定的優勢。那么在這些產業中如何去使用具身智能（即未必是完整的人形狀態）？可以把一些技術下放到不同的場景中，這會是未來我們相比美歐的人形機器人公司有差異的地方。先有差異，才能談去領先。

為了差異，要找到創新點。例如靈巧手，目前的方案有繩驅、“空心杯電機+ 行星齒輪”這兩種，那么有沒有別的傳動方式或者新材料可以加入進來？這也是可以進行探討的。

具身智能公司這兩年發展得很快，有很多新公司進入這個賽道。如何去找到自己的一些應用場景？例如農業。我國農業越來越大規模化，甚至像割草機/ 服務機器人等，如何去使用具身智能，也是很值得探討的地方。

意優智控運營總監趙運濤稱該公司今年已經開展了海外業務，在國外要尋求差異化的競爭。有一個典型的案例——波士頓動力，其技術做得非常先進，但是一直沒有找到很好的落地場景。中國有些不一定對泛化性要求高的場景，是本土機器人公司可做的機會。因此本土企業可通過差異化跟上國際先進技術與企業，再做出足夠領先的產品。對于零部件企業，像意優智控是做核心驅動/ 模塊化設計的，要積極融入全球的供應鏈體系。

2.3 團結合作

浙江錢江機器人副總經理何澤賢認為，我國的集群制造能力、研發能力、零部件都有機會。所以給到國產供應鏈的一個最大建議是：團結起來，我們非常有希望。意優智控運營總監趙運濤也有同感：很多電機、減速器等供應商已經在全球布局，大家可以一起抱團，在海外做更深入的合作。

3   產業鏈如何出海

3.1 先拿到訂單，再談供應鏈

大寰機器人市場總監王柏堂首先介紹了該公司面臨的供應鏈挑戰。2016年成立，2019年走上正軌，公司現在出貨量大，已經有累計超過20萬臺末端執行器的交付量。但是在高速發展時遇到了能否及時交貨的挑戰，銷售內部常常討論從工廠調貨的問題。

但是在具身智能行業，很多公司還沒發展到供應鏈這個層面，因為還沒有達到量產級。如果要探討供應鏈的協同，首先要有訂單，不管是出海的，還是國內的，如何在上中下游一起去讓客戶買單？所以有訂單才是最重要的一個問題。

以前大寰也會做很多直接面向客戶的拓展，例如自己的末端執行器去做搭配，以滿足下游客戶的需要。但是現在人形機器人或者局部的（例如臂、手、視覺、力覺、觸覺等）協同在一起的場景并不那么完善和成熟。所以大家要先一起去贏得客戶，再坐下來談協同的問題。

關于出海，現在不是太難。因為現在零零碎碎的有很多企業出去了，去了很多地方，諸如墨西哥、馬來西亞、泰國等，到這些地方去建廠以規避/ 對沖貿易沖突方面的問題。當你準備出去的時候，會發現有中介機構推薦你去中國企業較多的地方。

所以首先還是要把訂單拿在手，再去探討供應鏈的問題。

3.2 跟著主機廠一起出海

清川智能副總經理姜文彬建議：零部件企業要跟著主機廠一起出海，單獨出海的意義不大，單獨的零部件出海可能也只能去美國，但是會遇到中美貿易摩擦的挑戰。

3.3 需要材料、人才、制造，再有資金加持

整機廠——浙江錢江機器人的副總經理何澤賢指出，關于整個供應鏈的打造，主要是三部分：材料，人才，智能制造。①如果我們能夠貫通，就能聯合上游的材料公司積極參與。②我們的人才夠不夠？現在無論是人形機器人、AI，我們雖有一些，但是國外的人才，例如與波士頓相比，那里的人才是不是比我們更優秀？未來我們國內能否把人才整合起來？③智能制造的量化和整合。

在這三個環節，需要國家和地方政策的引導，以及更多的上市公司、大型投資公司關注并投資進來，才有希望整合。因為很多企業或多或少還需要資本的扶持，才能整合起來。

4   成本控制與技術突破的關系

4.1 談降本為時過早

整機企業——浙江錢江機器人副總經理何澤賢指出，在人形機器人行業，目前提成本有些過早。因為人形機器人還沒做好，功能也不完善，如果現在就賣到白菜價，未來怎么可能再有錢去研發？

所以在目前的發展階段，把功能、性能、質量/ 技術做頂尖，這都需要資金投入，而且投入不只是一點點。技術上要不斷迭代，迭代技術升級的情況下再優化成本，而不是現在去講成本。

4.2 各家做到極致，大家緊密合作

意優智控的核心是做底層驅動與控制算法（注：另外也做關節模組），其對成本方面追求極致，方法之一是往批量化、標準化去做。

可能人們更多關注的是協同與整合，這是所有公司的必經之路。對于一些熱點行業，例如關節，其市場非常可觀，因為關節占人形的成本近50%，未來如果人形機是萬億元市場^[1]，可能關節就是幾千億元的規模。大家做公司都是逐利的，但是不忘整個產業鏈的初心也很重要。初心是什么？可持續發展。這塊蛋糕很大，大家都想去爭，但是如果偏離了初心，可能在短期內，不管是資本層面或其他層面都會得利；但是從長期來看，整個產業鏈沒有長期性，大家的合作關系、信任關系也是松散的。所以從成本控制的角度看，大家要把自己最擅長的點發揮到極致。例如意優最擅長驅動，有些公司擅長做電機，大家是否可以形成一個產業鏈的互通？把成本、技術等優勢發揮到最佳狀態，這樣才能把模組的優勢發揮出來。

4.3 零部件要比整機提前半步

清川智能副總經理姜文彬：從電機角度來看，目前國內伺服電機的年產能在三四千萬軸的規模，所以通用伺服的成本已經到了有相當競爭力的水平了。在技術方面，人形無框電機和通用伺服的料本與普通產品沒有太大的差別，只是有一些工藝和技術路線上的差別。

目前人形機器人的量還不是特別大，深信未來5~10年是一個車級的市場/ 萬億元的市場。

現在像小米這些擅長后發的大企業/ 互聯網企業都還沒有下場，還是搞工業機器人的率先在此投入。零部件企業肯定要率先投入，在這個行業內占有半步的先發優勢。如果客戶有2000 臺人形機器人的量，折換到電機大概需4 萬多臺，從工業伺服角度看，這不算特別大的量。但是明年、后年到底是什么水平？現在很難預測。清川智能非常看好其走勢，但是這個訂單也是非常不確定的，可能一下子就起來了，那時能不能接住？為此，該公司明年將在蕪湖建一家150 萬軸的工廠，其中一部分產能是為人形的無框力矩電機來規劃的。

5   未來與大廠的競爭空間

大寰機器人市場總監王柏堂認為，大廠現在技術還沒有到收斂的階段，還處于觀望。例如科大訊飛等公司內部會做技術同步，但是不會進到量產或銷售狀態。而且相信大廠之間也會有一些差異化的定位，就像華為、小米等造車也會有一些差異。

如果人形機器人/ 具身智能市場變大了，也許明年、后年就會跳出來一些大廠，價格殺手這種角色就會出現了。

因此對于靈巧手/ 零部件廠商，要做好自己專長的事情，而且能夠去做更多的不同形態的定制化，以滿足客戶的需求。一旦人形機盤子做大了，大廠進來了，零部件企業就能順勢跟著一起去創造更多的價值。

注：

[1]“萬億元市場”的數據來源：國際投資銀行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元（約合11037.3億元人民幣）。

（本文來源于《EEPW》202506）