當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場(chǎng)景落地的關(guān)鍵時(shí)期。在這個(gè)過程中，產(chǎn)業(yè)生態(tài)和協(xié)同發(fā)展變得非常重要。不久前，在上海“2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，有一場(chǎng)“人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)與協(xié)同發(fā)展”圓桌論壇，主持人來自上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，4位嘉賓分別來自檢測(cè)與評(píng)定機(jī)構(gòu)、汽車制造業(yè)/用戶、觸覺傳感器與靈巧手單位。

圖：從左至右：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)田勁松；工信部電子五所國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（蕪湖）的總助衛(wèi)能；上汽通用動(dòng)力科技（上海）公司智能設(shè)備高級(jí)技術(shù)經(jīng)理徐嘯順；北京他山科技公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉；上海傲意信息科技公司總經(jīng)理倪華良。

01 

產(chǎn)業(yè)生態(tài)還需要在哪些方面完善？

1.1 技術(shù)上需提高精細(xì)度

人們通常認(rèn)為汽車產(chǎn)業(yè)有望成為人形機(jī)器人最早規(guī)模化應(yīng)用的下游產(chǎn)業(yè)，作為人形機(jī)器人的用戶代表，上汽通用動(dòng)力科技（上海）公司智能設(shè)備高級(jí)技術(shù)經(jīng)理徐嘯順首先發(fā)言，稱上汽通用/通用汽車對(duì)人形機(jī)器人及之前的工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人的研究已有十多年，例如2014年就對(duì)美國通用汽車的Robonaut機(jī)器人[注：美國航空航天局（NASA）和通用電氣制造的機(jī)器人，2010年曾用于國際空間站，也用于汽車制造業(yè)]有調(diào)研和交流。當(dāng)時(shí)Robonaut的視覺、力覺等采用傳統(tǒng)技術(shù)，成本較高。現(xiàn)在中國的人形機(jī)器人發(fā)展很快，已經(jīng)在很多車企進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試了。上汽通用也對(duì)國內(nèi)的多家頭部企業(yè)進(jìn)行了調(diào)研，并和友商的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比，認(rèn)為如果大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)部署，還需要考慮成本、穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)脫敏等因素。在現(xiàn)場(chǎng)初步測(cè)試與應(yīng)用時(shí)，往往會(huì)把傳統(tǒng)方案與智能方案相結(jié)合。

在技術(shù)上有很多挑戰(zhàn)，其中一個(gè)難點(diǎn)是人形機(jī)器人要在一定范圍內(nèi)走動(dòng)，因此涉及機(jī)器人本體位置的粗定位和精定位：首先機(jī)器人需要走到某個(gè)工站，然后再去對(duì)工站上的工具、工件進(jìn)行尋找和抓取。因此精確定位的相機(jī)及硬件的穩(wěn)定性，以及技術(shù)路線等需要進(jìn)一步完善。

現(xiàn)在一些人形機(jī)器人企業(yè)關(guān)注跑、跳等復(fù)雜動(dòng)作的研發(fā)，這無疑對(duì)人形機(jī)器人公司生存下來是非常重要的，對(duì)大眾的理解也是非常好的。但是如果要進(jìn)一步地進(jìn)入工廠、去落地，可能需要花費(fèi)一部分的資源/精力去完善精度，諸如整體的粗定位、精定位等功能板塊。如果這些硬件或技術(shù)比較完善，那么在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)會(huì)非常通順，因此很快能實(shí)現(xiàn)一個(gè)場(chǎng)景的走動(dòng)、工件抓取和完成應(yīng)用，這樣對(duì)下一步的諸如精密裝配等精細(xì)工作是很好的基礎(chǔ)。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)：應(yīng)加強(qiáng)與工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)接

上海傲意信息科技公司是做靈巧手和神經(jīng)科學(xué)的廠商，總經(jīng)理倪華良指出，完善生態(tài)時(shí)，除了各家要發(fā)揮自己的技術(shù)、創(chuàng)新以外，還要有標(biāo)準(zhǔn)，以縮短開發(fā)時(shí)間，讓性能變成有依據(jù)可循。

當(dāng)然，沒有標(biāo)準(zhǔn)，從積極方面看，大家的創(chuàng)新是不受限制的，百花齊放。

但從消極方面看，①各家在重復(fù)地發(fā)明，影響了效率。例如在汽車行業(yè)應(yīng)用時(shí)，除了人形機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)還沒有完全達(dá)標(biāo)以外，很大的一個(gè)挑戰(zhàn)是標(biāo)準(zhǔn)沒有統(tǒng)一，例如手對(duì)外的接口沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，甚至手里的某些元器件，例如傳感器接口也沒有標(biāo)準(zhǔn)。這造成在研發(fā)過程中的重復(fù)性投入非常大，因?yàn)橹荒茏龆ㄖ苹漠a(chǎn)品。②從模塊角度看，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)下游保障了質(zhì)量和性能，例如對(duì)于手，連續(xù)能做50萬次的彎曲算不算達(dá)標(biāo)？還是100萬次算達(dá)標(biāo)？因此這就存在生產(chǎn)或研發(fā)過程中技術(shù)指標(biāo)偏低或偏高，偏高之后會(huì)造成成本的浪費(fèi)。③在產(chǎn)業(yè)落地時(shí)如果沒有標(biāo)準(zhǔn)，就沒有檢測(cè)的方法，因此效率極其低下。

上汽通用動(dòng)力科技公司徐嘯順經(jīng)理也有個(gè)建議，盡管人形機(jī)器人的規(guī)范已經(jīng)在逐步完善，單獨(dú)布置的規(guī)范現(xiàn)在也做得非常好，但近兩年上汽通用會(huì)使用三五臺(tái)或更多的人形機(jī)器人，建議人形機(jī)器人的場(chǎng)景規(guī)范與ISO工業(yè)機(jī)器人的規(guī)范有一定的兼容和過渡。當(dāng)然，這方面已在逐步受到重視。今后在汽車制造業(yè)場(chǎng)景，是否會(huì)把人形機(jī)器人兼容在工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人規(guī)范框架下去進(jìn)行應(yīng)用？這樣可能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)用戶的體驗(yàn)、接受程度會(huì)更好，用戶的領(lǐng)導(dǎo)也會(huì)愿意拍板去做人形機(jī)器人的應(yīng)用。

1.3 三個(gè)方面去完善生態(tài)

工信部電子五所國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（蕪湖）的總助衛(wèi)能提出了三個(gè)建議。

• 人形機(jī)器人基礎(chǔ)的研發(fā)和創(chuàng)新，包括材料科技、一體化關(guān)節(jié)以及AI算法等方向的技術(shù)研發(fā)和突破，以進(jìn)一步提高感知和決策能力；

• 供應(yīng)鏈上下游的協(xié)同，包括從我們的零部件生產(chǎn)到整機(jī)裝配，再到應(yīng)用場(chǎng)地的落地；

• 安全、可靠性尤為重要。從前段時(shí)間的人形機(jī)器人馬拉松可見，人形機(jī)器人的可靠性方面還需要做進(jìn)一步的工作，甚至包括全壽命周期的運(yùn)行和維護(hù)。

02 

標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)方面需要重點(diǎn)開展哪些工作

2.1 做好標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證

電子五所國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（蕪湖）總助衛(wèi)能指出，現(xiàn)在人形機(jī)器人處于一個(gè)從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場(chǎng)景落地的關(guān)鍵時(shí)期，標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證有助于我們的產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展的。

• 標(biāo)準(zhǔn)角度看

構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一協(xié)調(diào)的、系統(tǒng)的、標(biāo)準(zhǔn)化的框架體系，有助于筑牢整個(gè)人形機(jī)器人的安全和質(zhì)量的底線。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的集合體，涉及機(jī)械、電子、AI等方面，其基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)諸如接口通訊協(xié)議、零部件的標(biāo)準(zhǔn)、性能評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)等，我們?cè)趺丛u(píng)估是否是冗余的設(shè)計(jì)？或者怎樣才能達(dá)到符合要求的規(guī)范？甚至包括應(yīng)用場(chǎng)景、落地的標(biāo)準(zhǔn)等一系列的標(biāo)準(zhǔn)框架體系，它們的建立把握有助于規(guī)范整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

• 檢測(cè)角度

我們需要進(jìn)一步提高人形機(jī)器人檢測(cè)的能力，以此來應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人所面臨的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。這需要聚焦我國檢測(cè)的相關(guān)平臺(tái)資源，來提升我們整體的檢測(cè)能力。

• 認(rèn)證角度

我們需要規(guī)范認(rèn)證的體系及規(guī)則，來給我們的用戶增強(qiáng)信心，以達(dá)到：第一，加強(qiáng)監(jiān)管；第二，提高行業(yè)的準(zhǔn)入門檻，以此來規(guī)范整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

最后，標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證一定要跟最終的應(yīng)用結(jié)合，從實(shí)際場(chǎng)景中來反饋出我們整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證的一些漏洞和缺陷，以此來達(dá)到提升我們標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證的水平。

2.2 對(duì)于制造業(yè)和非制造業(yè)的建議

上汽通用動(dòng)力公司經(jīng)理徐嘯順認(rèn)為，人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證首先是非常有意義的。實(shí)際上，上汽通用的專家們經(jīng)常參與相關(guān)規(guī)范的討論，作為用戶方提出意見和發(fā)揮作用。

建議對(duì)人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)集、一體化關(guān)節(jié)等零部件進(jìn)行一些規(guī)范認(rèn)證，建議以后對(duì)視覺和定位/導(dǎo)航的重要部件進(jìn)行認(rèn)證，因?yàn)檫@對(duì)工廠應(yīng)用是非常重要的。

再下一步，今年或明年，很多頭部企業(yè)包括車企、人形機(jī)器人公司會(huì)牽頭在一些制造場(chǎng)景和生活類場(chǎng)景去落地很多應(yīng)用。典型的像搬箱子已經(jīng)在各個(gè)工廠里去測(cè)試了，因此進(jìn)一步的認(rèn)證可以結(jié)合這些應(yīng)用場(chǎng)景去實(shí)現(xiàn)。一旦這些場(chǎng)景認(rèn)證完成之后，就可以作為行業(yè)案例去推廣。

對(duì)于應(yīng)用企業(yè)，也希望一方面自己參與這些測(cè)試；另一方面也希望把這些好的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)融入到自家的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)去，再進(jìn)一步地發(fā)揮、改進(jìn)，并進(jìn)一步地通過測(cè)試，以更好地推動(dòng)場(chǎng)景的落地。有了這些場(chǎng)景認(rèn)證通過之后的案例，對(duì)應(yīng)用的落地有極大的幫助。

以上是制造業(yè)場(chǎng)景。對(duì)于生活類場(chǎng)景，可能應(yīng)用面更廣泛。像機(jī)器人馬拉松等運(yùn)動(dòng)會(huì)，對(duì)于和小朋友或老人互動(dòng)是非常有幫助的。在標(biāo)準(zhǔn)方面，人形機(jī)器人與人交互時(shí)，也需要通過一些基本的認(rèn)證才會(huì)安全可靠。因此在非制造業(yè)，例如生活場(chǎng)景也應(yīng)該盡快有認(rèn)證，并去推廣。

2.3 可參考汽車行業(yè)的做法

北京他山科技公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉分享了零部件標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證方面的觀點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)一方面涉及相應(yīng)的合規(guī)，另外是針對(duì)一些場(chǎng)景做相應(yīng)的創(chuàng)新。這代表了一個(gè)是相應(yīng)的底線，一個(gè)是更高的上限。我們可以參考汽車產(chǎn)業(yè)鏈的做法，包括去對(duì)工廠像IATF 16949相應(yīng)的資質(zhì)和認(rèn)證，以及包括對(duì)芯片等元器件的AEC—Q100的車規(guī)級(jí)認(rèn)證，這其實(shí)更好地滿足了合規(guī)性/底線性的標(biāo)準(zhǔn)。即我們應(yīng)該從整體人形機(jī)器人場(chǎng)景落地的需求基礎(chǔ)之上，去建立底層的基礎(chǔ)，或者是合規(guī)性的標(biāo)準(zhǔn)和要求。

2.4 從應(yīng)用反推上游標(biāo)準(zhǔn)

付宜暉接著指出，針對(duì)于不同的場(chǎng)景，無論是工廠、家庭服務(wù)機(jī)器人還是酒店機(jī)器人等場(chǎng)景，進(jìn)行應(yīng)用反推，這些應(yīng)用對(duì)于人形機(jī)器人的類型或需求是不一樣的，針對(duì)這些應(yīng)用就可以有一些細(xì)分性的或者是創(chuàng)新性的標(biāo)準(zhǔn)。

基于這些場(chǎng)景需求推進(jìn)，就會(huì)反向來去要求上游的零部件，例如觸覺要去達(dá)成相應(yīng)的一些目標(biāo)。

03 

如何通過場(chǎng)景牽引去擴(kuò)大市場(chǎng)？

3.1 汽車行業(yè)應(yīng)用狀況

汽車產(chǎn)業(yè)是最有可能優(yōu)先落地的場(chǎng)景。在汽車產(chǎn)業(yè)中，最有可能規(guī)模化應(yīng)用的細(xì)分場(chǎng)景是什么？

上汽通用動(dòng)力公司徐嘯順經(jīng)理稱，該公司已經(jīng)測(cè)試過一些應(yīng)用場(chǎng)景，包括新能源汽車的零部件裝配，還有整車鈑金的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)、總裝的質(zhì)檢等。目前不是聚焦到某一兩個(gè)場(chǎng)景里，可能是多車間、多區(qū)域聯(lián)動(dòng)。另外，“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京）”CEO熊友軍也提到過他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里搭建了總裝涂膠、物流倉儲(chǔ)的搬運(yùn)、裝配區(qū)的門禁等。因此總體看，各家的思路是一致的，而且從上汽通用測(cè)試的角度來看，如果不是100次里一定要成功100次的情況下，目前很多場(chǎng)景已經(jīng)基本能夠運(yùn)作起來，可能是百分之五六十的成功率或穩(wěn)定性。但是若達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——完全替代一個(gè)人，可能還是需要全產(chǎn)業(yè)鏈一兩年的努力，可能從輪式或工業(yè)夾具逐漸過渡到雙足，然后是靈巧手、大模型的過程。這個(gè)過程可能會(huì)需要三五年，總體是非常樂觀的。

3.2 看好醫(yī)療康養(yǎng)行業(yè)

電子五所國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（蕪湖）總助衛(wèi)能看好醫(yī)療康養(yǎng)行業(yè)，因?yàn)槭紫瓤梢詰?yīng)對(duì)人口老齡化的社會(huì)現(xiàn)象，這也是國家的剛需。第二，技術(shù)層面現(xiàn)在相對(duì)比較成熟，包括力的感知、多模態(tài)交互技術(shù)的進(jìn)步和成熟。第三，這也是國家政策推廣的方向之一，從社會(huì)和政府的角度，①需要社會(huì)對(duì)此有一個(gè)認(rèn)知和接受度；②需要政府對(duì)這個(gè)行業(yè)的監(jiān)管，包括準(zhǔn)入門檻、倫理道德等需要有系統(tǒng)化的、從法律層面或規(guī)范層面有一定的限制。

3.3 看好工業(yè)與酒店服務(wù)機(jī)器人

北京他山科技公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉稱：場(chǎng)景方面，一部分是屬于工廠的場(chǎng)景，從今年年初開始，他山科技接到越來越多的工廠/產(chǎn)線的直接需求，例如汽車相關(guān)的工廠，有一些是去替代人工的場(chǎng)景，例如工廠里的零部件組裝過程中。從他山科技的觸覺優(yōu)勢(shì)來看，安裝過程中經(jīng)常會(huì)涉及勘察、坍塌，觸覺可以很好地感知到，去做較好的判斷。

另一個(gè)非常快落地的屬于酒店服務(wù)型機(jī)器人。他山科技已經(jīng)在與合作伙伴去探索，例如面向洗衣房的場(chǎng)景，去解決洗衣房管理的問題，以及用戶使用中遇到的問題。在這個(gè)過程中，可以基于原有的酒店服務(wù)機(jī)的底盤去做運(yùn)輸，并基于他山科技的觸覺閉環(huán)的能力去做衣服的拿取、整理等工作。

3.4 靈巧手用于場(chǎng)景確定的工業(yè)與按摩椅

上海傲意信息科技公司總經(jīng)理倪華良：最近找上海傲意來談需求的下游客戶比較多。當(dāng)然上海傲意只是做靈巧手產(chǎn)品。通過和客戶的溝通，一類還是在工業(yè)場(chǎng)景/工廠，這方面比較急需解決的問題，例如搬運(yùn)、上下料、分解，這也是當(dāng)下的技術(shù)能給予一定解決的。這也是上海傲意目前結(jié)合客戶的需求，例如承重、靈活度，以及成本的預(yù)算，特別是壽命的要求，把這些需求提煉出來，加入到產(chǎn)品后續(xù)研發(fā)的一些指標(biāo)要求上面。

另外，在一些新消費(fèi)領(lǐng)域，例如最近與一家做按摩椅的上市公司合作，他們希望采用“機(jī)械臂+機(jī)械手”的方法，以模仿真人的感覺。這些需求在當(dāng)下的技術(shù)和成本上是可以解決的。當(dāng)然客戶提出的要求很多，以按摩為例，先不談成本，按摩需要的特性——需要像人手一樣地去做按摩，因此，①這個(gè)手要比較有力，②還不能把人給摁傷。因此需要有傳感器。所以看似簡(jiǎn)單的需求，從技術(shù)角度上看是非常復(fù)雜的一個(gè)綜合體。

所以目前該公司定位上述的工業(yè)場(chǎng)景和一定的消費(fèi)場(chǎng)景，都是環(huán)境比較確定的場(chǎng)景。

04 

產(chǎn)業(yè)建議與展望

上海傲意總經(jīng)理倪華良：①因?yàn)槲覀兪钦麄€(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里的一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)，所以也結(jié)合最近看到的一些現(xiàn)象，一方面人們不要再去質(zhì)疑人形機(jī)器人的需求是否真實(shí)，因?yàn)樗淼氖巧a(chǎn)力。②基于人形機(jī)器人巨大的、在汽車行業(yè)之后的一個(gè)更大行業(yè)的可能性，參與這個(gè)行業(yè)里的各方也要把自己的興趣擴(kuò)大一些，因?yàn)楫?dāng)這個(gè)行業(yè)足夠大的時(shí)候，一定是需要每家比較專注地去做里面的核心技術(shù)和產(chǎn)品的，而不要想著我要從頭做到尾、什么都做，因?yàn)檫@樣不會(huì)有什么優(yōu)勢(shì)。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈要發(fā)展起來，大家還是各自要把自己的定位做好，把各自的質(zhì)量和成本等核心做好。

北京他山科技公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉：愿意和產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴加深合作，共同去挖掘相應(yīng)的場(chǎng)景。

電子五所國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（蕪湖）總助衛(wèi)能：在我們?nèi)袠I(yè)、全體人員的努力之下，保持對(duì)于探索的精神追求，以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、安全等底線的嚴(yán)守，相信人形機(jī)器人應(yīng)該會(huì)以更加智能、可靠、安全的形態(tài)走進(jìn)千家萬戶，走向千行百業(yè)。