基于Intel Galileo的位置信息感知系統
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2.2 硬件資源
本文引用地址：http://www.104case.com/article/273082.htm ● 兩個實驗手機Zeeya Beach (Atom Z2420 / Bluetooth 2.1plus)
● 一個藍牙芯片模塊CC2540 Chip (Bluetooth 4.0)
● 一個Intel Galileo Board (Gen 1)
● 一張Intel Centrino Wireless-N 135 無線網卡(WLAN / Bluetooth4.0)
● 兩根全向天線 (SMA / 2DB)
● 一張Micro SD存儲卡(8 GB)
2.3 軟件環境
(1)Galileo Board Develop Environment: Ubuntu 14.04 / LINUX IMAGE FOR SD Intel Galileo v1.0.0 / Arduino 1.5.3 / python 2.7.3 dev. / PyBluez 0.2
(2)Android ApplicationDevelop Environment: Android Developer Tools v22.0.1 / JAVA 1.8.0
2.4 實現要點
(2)實驗手機僅支持藍牙2.1，并不支持低功耗模式，故需要通過判斷藍牙信號的有無以確定目標是否還在范圍內。
(3)基站開發需基于SD鏡像1.0.0，其他版本并未成功驅動藍牙。
(4)目標藍牙設備需要提前設定MAC或UUID。
(5)Galileo通過無線網絡向客戶端應用程序發送目標狀態等相關消息。
2.5 實驗結果
(1)以伽利略為基站，如表1所示。
(2)以實驗手機為基站，如表2所示。
(3)實際環境測試對比，如圖4所示。
我們在寢室同樓層平面，圖中黑點處設立基站，并繪制了信號丟失處的位置。
2.6 項目產品
(1)一個運行定制的linux的Galileo基站
(2) 一個初步實現功能和界面的Android移動應用程序
(3)項目總結/未來工作
在這份報告中，我們提供了一個基于Intel Galileo和智能手機的藍牙位置感知系統的實現方案。目前系統已經完成的基本功能為切換本地和單基站模式，查找手機/基站周圍的藍牙設備，并在時間軸上更新。
我們不僅在寢室樓層測試，也嘗試在室外設立基站，成功通過應用程序發現了佩戴藍牙芯片的貓的位置信息。未來，私人住所、購物中心、幼兒園等需要重點關注的區域內都可以配備該系統。
最后，一個真正可用的感知網絡需要更多的Galileo節點布置在相應位置，就像蜂窩網絡中的基站一樣，并且需要通過進一步的算法優化定位邏輯和感知功能。以下是未來仍需進一步研究的工作列表：
● 通過兩個基站更精確識別目標位置區域。
● 通過更多的Galileo開發板組建網絡。
● 考慮到未來實際布點的功耗和大小需求，Intel Edison platform可以考慮作為基站節點的可行性。
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