基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統硬件設計
2.4并行輸入/輸出外圍接口電路
ADSP-BF561提供兩個可直接與并行A/D和D/A轉換器、符合ITU-601/656標準的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設連接的并行接13(PPI),每個PPI包括一個專用時鐘引腳,由時鐘電路產生。3個幀同步引腳和16個數據引腳。通過視頻解碼器ADV7183與ADSP-BF561的PPl0連接.視頻編碼器ADV7179與ADSP-BF561的PPll連接.從而實現車輛輔助駕駛系統中的環境感知傳感和人機界面功能.其連接如圖3所示。
圖3并行輸入/輸出連接
2.5 CAN接口電路
CAN(Controller Area Network)總線,即控制器局域網總線.是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡.目前已廣泛用于汽車等控制領域。利用ADSP-BF561處理器串行SPI總線接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無縫連接.通過對轉換芯片內部寄存器的操作.并通過CAN接收器SN65230芯片實現數據的收發。
3 軟件及實驗分析
系統的硬件設計是后續代碼編寫和算法實現的基礎.因此完成上述系統的硬件開發后,編寫底層驅動模塊和系統軟件框架,并把視覺處理算法進行相關移植。ADI公司提供一套完整的軟件開發工具Visual DSP++,利用Visual DsP++項目管理環境,程序員可以方便的開發和調試應用程序,同時開發軟件的編譯器能有效地將C,C十+代碼轉換為Blackfin DSP的匯編代碼.采集結果如圖4(a)所示。
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