新聞中心

        EEPW首頁 > 汽車電子 > 設計應用 > 基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統硬件設計

        基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統硬件設計

        作者: 時間:2010-04-07 來源:網絡 收藏

        2.4并行輸入/輸出外圍接口電路

          A-BF561提供兩個可直接與并行A/D和D/A轉換器、符合ITU-601/656標準的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設連接的并行接13(PPI),每個PPI包括一個專用時鐘引腳,由時鐘電路產生。3個幀同步引腳和16個數據引腳。通過視頻解碼器ADV7183與A-BF561的PPl0連接.視頻編碼器ADV7179與A-BF561的PPll連接.從而實現車輛中的環境感知傳感和人機界面功能.其連接如圖3所示。

        圖3并行輸入/輸出連接

        2.5 CAN接口電路

          CAN(Controller Area Network)總線,即控制器局域網總線.是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡.目前已廣泛用于汽車等控制領域。利用ADSP-BF561串行SPI總線接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無縫連接.通過對轉換芯片內部寄存器的操作.并通過CAN接收器SN65230芯片實現數據的收發。

        3 軟件及實驗分析

          系統的是后續代碼編寫和算法實現的基礎.因此完成上述系統的硬件開發后,編寫底層驅動模塊和系統軟件框架,并把視覺處理算法進行相關移植。ADI公司提供一套完整的軟件開發工具Visual DSP++,利用Visual DsP++項目管理環境,程序員可以方便的開發和調試應用程序,同時開發軟件的編譯器能有效地將C,C十+代碼轉換為 DSP的匯編代碼.采集結果如圖4(a)所示。

         



        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        主站蜘蛛池模板: 黎城县| 合山市| 邯郸市| 科技| 乐亭县| 馆陶县| 黄大仙区| 和平区| 西丰县| 汨罗市| 神农架林区| 电白县| 武鸣县| 永春县| 新兴县| 庐江县| 黎城县| 普宁市| 托克托县| 宁国市| 沈阳市| 视频| 德昌县| 嘉兴市| 营山县| 无锡市| 赫章县| 昌图县| 崇左市| 城固县| 南皮县| 万载县| 龙山县| 马关县| 秦安县| 友谊县| 鄂尔多斯市| 楚雄市| 西藏| 永清县| 勃利县|